[实用新型]一种机舱内抓手升降式送餐装置

说明书

本实用新型公开了一种机舱内抓手升降式送餐装置，属于机械领域。本实用新型设有滑道，滑道两端固定在机舱壁上，滑道上设有移动壳体，移动壳体内设有电滑轮a和电滑轮b，电滑轮a设置于滑道上用于带动移动壳体在滑道上移动，移动壳体下方设有控制器，控制器与移动壳体之间设有伸缩杆，控制器下方设有抓手。本实用新型具备配送环境卫生，配送速度高效且占空间小，便于操作，降低了空乘的工作强度的优点。

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种机舱内抓手升降式送餐装置。

背景技术

目前餐饮服务场所以及提供餐饮服务的飞机、火车等场所多数采用人工送餐，通过服务生跟着顾客点餐或者顾客自行扫码点餐，然后服务生将准备好的餐送达相应位置，因此服务生要在整个餐厅过道或者飞机、火车过道内不停地走动，增加了服务生的工作强度而且影响就餐氛围。

市场上有不少餐厅应用了自动化送餐系统，常见的有输送带式和流水槽式，日常生活中随处可见的回转小火锅就是采用的输送带式送餐系统，利用输送带循环往复的配送食物，方便围坐在输送带周围的顾客取餐。但输送带式送餐系统占地面积大，座位受输送带安装位置的限制。水槽式自动送餐系统利用槽内流水作为动力来送餐，顾客根据个人口味自行选取。水槽中水的流速不同，稳定性较弱，餐盘容易打翻，水槽中的水容易被污染，进而影响顾客用餐的心情。

实用新型内容

针对上述不足本实用新型提供一种机舱内抓手升降式送餐装置，该装置实现精确送餐，且稳定性高。

本实用新型解决技术问题采用的装置包括滑道，滑道两端固定在机舱壁上，滑道上设有移动壳体，移动壳体内设有电滑轮a和电滑轮b，电滑轮a设置于滑道上用于带动移动壳体在滑道上移动，移动壳体下方设有控制器，控制器与移动壳体之间设有伸缩杆，控制器下方设有抓手；其中电滑轮b与控制器之间通过伸缩杆连接，电滑轮b转动控制控制器垂直方向移动。

进一步地，控制器内设有控制模块和PLC控制器，控制模块控制抓手开合。

进一步地，抓手上设有重力传感器。

进一步地，电滑轮a和电滑轮b内设有电机，电机与PLC控制器电连接。

进一步地，重力传感器与PLC控制器电连接。

进一步地，控制模块与重力传感器电连接。

进一步地，抓手为聚碳酸脂材质。

进一步地，伸缩杆为铝合金材质。

工作过程：将食物放在抓手上，电机带动电滑轮a正转使移动壳体沿滑道从配餐室向机舱移动，将食物运送到顾客小桌板上方，电机带动电滑轮b正转使可伸缩杆伸长，可伸缩杆向下延伸至抓手可以与小桌板接触的位置，抓手张开后顾客取餐。取完餐后，控制模块接收到重力感应器的低重量信号使抓手收缩，同时重力感应器接收到低重量信号将信号传给PLC控制器，PLC控制器控制电机带动电滑轮b反转使可伸缩杆收缩，电机带动电滑轮a反转返回配餐室，进行下一轮的配送。

有益效果：本实用新型具备配送环境卫生，配送速度高效且占空间小，便于操作，降低了空乘的工作强度的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中，1.机舱，2.移动壳体，3.电滑轮a，4.电滑轮b，5.滑道，6.伸缩杆，7.控制器，8.抓手。

具体实施方式

下述非限定性实施例可以使本领域的普通技术人员更全面地理解本实用新型，但不以任何方式限制本实用新型。

实施例1