[实用新型]分体式机器人

权利要求书

1.一种分体式机器人，其特征在于：所述分体式机器人包括移动式的底盘以及货架；所述货架可分离于所述底盘，所述底盘与所述货架对接后可抬升所述货架，且所述底盘将所述货架抬升到位时，所述底盘与所述货架通过对接锁合机构稳定连接。

2.根据权利要求1所述分体式机器人，其特征在于：所述对接锁合机构包括分别设于所述底盘及所述货架上的第一对接固定构件及第二对接固定构件；

所述第一对接固定构件与所述第二对接固定构件相对设置，所述底盘将所述货架抬升到位时，所述第一对接固定构件与所述第二对接固定构件锁合连接，使得所述底盘与所述货架稳定连接。

3.根据权利要求2所述分体式机器人，其特征在于：所述第一对接固定构件包括水平设置的第一平面板，所述第二对接固定构件包括水平设置的第二平面板；

所述的底盘将所述货架抬升到位时，所述的第一平面板与所述的第二平面板相互压紧配合；所述的底盘未抬升所述货架时，所述的第一平面板与所述的第二平面板分离。

4.根据权利要求3所述分体式机器人，其特征在于：

所述第一平面板上还设有垂直设置的钩板，且所述钩板位于所述第一平面板中与所述第二对接固定构件相对的一面；

所述第二平面板上设有与所述钩板对应的对接孔。

5.根据权利要求2所述分体式机器人，其特征在于：所述底盘包括底板、顶升组件及控制系统，所述顶升组件安装于所述底板上，所述控制系统与所述顶升组件相连接，由所述顶升组件抬升所述货架。

6.根据权利要求5所述分体式机器人，其特征在于：所述顶升组件包括升降动力机构及升降板，所述升降动力机构设于所述底板与所述升降板之间，所述升降动力机构与所述控制系统相连接，由所述升降动力机构带动所述升降板相对于所述底板进行升降运动。

7.根据权利要求6所述分体式机器人，其特征在于：所述对接锁合机构还包括设于所述升降动力机构与所述升降板之间的第一对接压力保持组件。

8.根据权利要求7所述分体式机器人，其特征在于：所述第一对接压力保持组件包括连接座和至少一个第一对接压力维持构件，所述升降动力机构中的运动杆依次通过所述连接座及所述第一对接压力维持构件与所述升降板连接。

9.根据权利要求8所述分体式机器人，其特征在于：所述第一对接压力维持构件包括第一轴承、顶升轴及第一弹性部件；

所述第一轴承与所述连接座固定连接，所述顶升轴滑动穿设于所述第一轴承中，所述顶升轴的顶端与所述升降板相连接；

所述第一弹性部件套设于所述顶升轴的外侧，且所述第一弹性部件顶撑连接于所述第一轴承与所述升降板之间；

所述顶升轴的底端与位于所述第一轴承下方的顶升轴限位部件相连接。

10.根据权利要求6所述分体式机器人，其特征在于：所述对接锁合机构还包括设于所述升降动力机构与所述底板之间的第二对接压力保持组件。

11.根据权利要求10所述分体式机器人，其特征在于：所述第二对接压力保持组件包括固定座和至少一个第二对接压力维持构件，所述升降动力机构中的固定杆依次通过所述固定座及所述的第二对接压力维持构件与所述底板相连接。

12.根据权利要求11所述分体式机器人，其特征在于：所述第二对接压力维持构件包括第二轴承、压降轴及第二弹性部件；

所述第二轴承与所述固定座固定连接，所述压降轴滑动地穿设于所述第二轴承中，所述压降轴的底端与所述底板相连接；

所述第二弹性部件套设于所述压降轴的外侧，且所述第二弹性部件顶撑连接于所述第二轴承与所述底板之间；

所述压降轴的顶端与位于所述第二轴承上方的压降轴限位部件相连接。