[实用新型]分体式机器人

说明书

本申请提供一种分体式机器人。所述分体式机器人包括移动式的底盘以及货架；所述货架可分离于所述底盘，所述底盘与所述货架对接后可抬升所述货架，且所述底盘将所述货架抬升到位时，所述底盘与所述货架通过对接锁合机构稳定连接。本申请提供一种分体式机器人可保障底盘和货架对接后，底盘抬起货架时的稳定连接，保障运输移动过程中底盘与货架之间的牢固度，同时有效地降低了成本。

技术领域

本申请涉及机器人及智能装备技术领域，特别是涉及一种分体式机器人。

背景技术

自从第一台真正意义上的智能机器人研发至今，机器人及智能设备领域得到了快速发展。现有机器人类型主要分为工业机器人和服务机器人，其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人；服务机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人服务机器人、家用服务机器人和公共服务机器人。

目前，分体式机器人由于占用的空间较高，比较适用于封闭的工厂环境，因此，分体式机器人大多应用于工业领域，对于服务行业来说，分体式机器人应用较少。在工业领域中，通过分体式机器人的底盘顶起货架来运输货物，这种工业式的分体式机器人通常没有定位功能，无法实现底盘与货架之间的快速精确对接，并且在对接后货架与底盘的牢固性差。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术，本申请的目的在于提供一种便于对接的分体式机器人。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面，提供一种分体式机器人，所述分体式机器人包括移动式的底盘以及货架；所述货架可分离于所述底盘，所述底盘与所述货架对接后可抬升所述货架，且所述底盘将所述货架抬升到位时，所述底盘与所述货架通过对接锁合机构稳定连接。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述对接锁合机构包括分别设于所述底盘及所述货架上的第一对接固定构件及第二对接固定构件；

所述第一对接固定构件与所述第二对接固定构件相对设置，所述底盘将所述货架抬升到位时，所述第一对接固定构件与所述第二对接固定构件锁合连接，使得所述底盘与所述货架稳定连接。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一对接固定构件包括水平设置的第一平面板，所述第二对接固定构件包括水平设置的第二平面板；

所述的底盘将所述货架抬升到位时，所述的第一平面板与所述的第二平面板相互压紧配合；所述的底盘未抬升所述货架时，所述的第一平面板与所述的第二平面板分离。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一平面板上还设有垂直设置的钩板，且所述钩板位于所述第一平面板中与所述第二对接固定构件相对的一面；

所述第二平面板上设有与所述钩板对应的对接孔。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述底盘包括底板、顶升组件及控制系统，所述顶升组件安装于所述底板上，所述控制系统与所述顶升组件相连接，由所述顶升组件抬升所述货架。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述顶升组件包括升降动力机构及升降板，所述升降动力机构设于所述底板与所述升降板之间，所述升降动力机构与所述控制系统相连接，由所述升降动力机构带动所述升降板相对于所述底板进行升降运动。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述对接锁合机构还包括设于所述升降动力机构与所述升降板之间的第一对接压力保持组件。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一对接压力保持组件包括连接座和至少一个第一对接压力维持构件，所述升降动力机构中的运动杆依次通过所述连接座及所述第一对接压力维持构件与所述升降板连接。

在本申请第一方面的某些实施方式中，所述第一对接压力维持构件包括第一轴承、顶升轴及第一弹性部件；