[实用新型]3D结构光及其激光发射模组

说明书

本实用新型公开了一种3D结构光及其激光发射模组，激光发射模组包括：支架和固定于所述支架内部的激光器；设置于所述支架内的准直镜，所述准直镜设置于所述激光器的出光侧；与所述激光器连接的电路板和与所述支架相对固定的TEC温度控制器；导热凝胶，所述导热凝胶与所述TEC温度控制器和所述激光器均接触。该激光发射模组的结构设计可以有效地解决TEC温度控制器与激光器的热传导传递较慢的问题。

技术领域

本实用新型涉及成像技术领域，更具体地说，涉及一种3D结构光及其激光发射模组。

背景技术

随着科技的发展以及人们对美好生活的追求，加速了人们对3D视觉技术的开发和应用，目前机器人、智能安防、AR/VR、体感游戏、无人机、新零售、物流等许多行业对深度视觉的需求越来越突出。目前能够实现3D成像的技术方案主要有3D结构光、双目立体视觉等方案。其中3D结构光以其高精度、低成本、低功耗等优势脱颖而出，3D结构光包括3D结构光主要包含激光发射模组、红外接收模组和彩色成像模组等。

由于激光发射模组的激光器温飘不稳定，需使用温控系统来控制LD激光器的波长。利用TEC温度控制器对激光器的温度进行控制，TEC温度控制器与激光器之间依次设置有导热硅胶、下散热垫片、导热硅脂和金属散热壳，热量在TEC温度控制器与激光器之间传递时需依次通过导热硅胶、下散热垫片、导热硅脂和金属散热壳，最终实现对激光器温度的控制。

如上所述，TEC温度控制器与激光器的热传导，需要经过4层部件(导热硅胶，下散热垫片，导热硅脂，金属散热壳)。工作伊始，激光器不能快速达到设定波长，使红外模组拍摄的红外图不能快速达到工作亮度，导致设备深度图完整性不能快速达到工作要求，最终表现为产品对外界反应慢，尤其在低温环境下。另外，热传导使用的导热硅脂在高温工作下会有少量挥发，通过模组结构的缝隙，附着到准直镜或者衍射光学元件表面，影响散斑点图，导致产品异常。且导热硅脂工作寿命一般为2年，硅脂到期后热传导热效率降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种激光发射模组，该激光发射模组的结构设计可以有效地解决TEC温度控制器与激光器的热传导传递较慢的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述激光发射模组的3D结构光。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光发射模组，包括：

支架和固定于所述支架内部的激光器；

设置于所述支架内的准直镜，所述准直镜设置于所述激光器的出光侧；

与所述激光器连接的电路板和与所述支架相对固定的TEC温度控制器；

导热凝胶，所述导热凝胶与所述TEC温度控制器和所述激光器均接触。

优选地，上述激光发射模组中，还包括设置于所述支架内的散热壳，所述激光器固定在所述散热壳内。

优选地，上述激光发射模组中，所述电路板与所述激光器的背离所述准直镜的一侧固定连接，所述TEC温度控制器位于所述电路板的背离所述激光器的一侧。

优选地，上述激光发射模组中，所述激光器、所述电路板和所述TEC温度控制器之间的间隙内填充有所述导热凝胶。

优选地，上述激光发射模组中，所述电路板与所述TEC温度控制器之间具有间隙，且所述电路板与所述TEC温度控制器之间的间隙内也填充有所述导热凝胶。

优选地，上述激光发射模组中，所述散热壳与所述支架之间通过胶水粘结。

优选地，上述激光发射模组中，所述散热壳的内壁上设置有第一支撑台，所述激光器上设置有能够与所述第一支撑台贴合的第二支撑台，所述第一支撑台与所述第二支撑台通过胶水粘结。