[实用新型]一种差速多轴驱动装置

权利要求书

1.一种差速多轴驱动装置,包括变速箱，其特征在于：所述变速箱包括变速箱上壳(1)、变速箱下壳(2)和传动机构，变速箱上壳(1)和变速箱下壳(2)之间设置同轴转动且不同转速的第一输出轴(3)、第二输出轴(4)、第三输出轴(5)，所述传动机构包括太阳齿轮(6)和行星齿轮(7)，其中，太阳齿轮(6)和行星齿轮(7)啮合传动，第二输出轴(4)、第三输出轴(5)分别与行星齿轮(7)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的差速多轴驱动装置，其特征在于：所述行星齿轮(7)设置有若干个，若干个行星齿轮(7)为双联齿轮，所述第一输出轴(3)上设置有键(3.1)，第一输出轴(3)通过键(3.1)与太阳齿轮(6)固定连接，第二输出轴(4)设置在第一输出轴(3)的外周，所述第二输出轴(4)上设置有与若干个行星齿轮(7)啮合传动的外齿(4.1)，太阳齿轮(6)、第二输出轴(4)分别位于若干个行星齿轮(7)之间，第三输出轴(5)设置在第二输出轴(4)的外周，第三输出轴(5)上设置有与若干个行星齿轮(7)啮合传动的第一内齿圈(5.1)，若干个行星齿轮(7)位于第三输出轴(5)的内侧。

3.根据权利要求2所述的差速多轴驱动装置，其特征在于：所述变速箱下壳(2)上设置有固定轮(8)，所述固定轮(8)设置有与若干个行星齿轮(7)啮合的第二内齿圈(8.1)。

4.根据权利要求3所述的差速多轴驱动装置，其特征在于：所述传动机构还包括上行星架(9)、下行星架(10)和行星齿轮轴(11)，行星齿轮(7)设置于上行星架(9)与下行星架(10)之间，所述行星齿轮(7)安设于行星齿轮轴(11)上，行星齿轮轴(11)的上端与上行星架(9)连接、下端与下行星架(10)连接，以使上行星架(9)与下行星架(10)相互连接。

5.根据权利要求4所述的差速多轴驱动装置，其特征在于：所述第一输出轴(3)的周向设置有轴承(12)，变速箱下壳(2)上安装有轴承座(2.1)，轴承(12)安装在轴承座(2.1)上，第一输出轴(3)与轴承座(2.1)之间设置有油封(13)，变速箱上壳(1)与变速箱下壳(2)之间设置有密封圈(14)。

6.根据权利要求5所述的差速多轴驱动装置，其特征在于：所述太阳齿轮(6)与第二输出轴(4)之间设置有垫片(15)，太阳齿轮(6)与轴承(12)之间设置有卡环(16)。

7.根据权利要求2所述的差速多轴驱动装置，其特征在于：所述第二输出轴(4)和第三输出轴(5)的外周分别设置有第一轴套(4.2)、第二轴套(5.2)。

8.根据权利要求2所述的差速多轴驱动装置，其特征在于：还包括电机(17)，所述电机(17)的输出轴与第一输出轴(3)驱动连接。