[实用新型]一种差速多轴驱动装置

说明书

一种差速多轴驱动装置,包括变速箱，变速箱包括变速箱上壳、变速箱下壳和传动机构，变速箱上壳和变速箱下壳之间设置同轴转动且不同转速的第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴，传动机构包括太阳齿轮和行星齿轮，其中，太阳齿轮和行星齿轮啮合传动，第二输出轴、第三输出轴分别与行星齿轮啮合传动。第一输出轴和第二输出轴转速较高，且传动比很小，第一输出轴和第三输出轴传动比很大；以实现一个输入，三个输出，从而满足所有的动力输出，大大减少传动机构的数量，从而精简了变速箱的结构，有效降低电机的安装工序难度，提高齿轮传动的稳定性。本实用新型具有结构紧凑和占用空间小等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种差速多轴驱动装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，各种家电产品走进各家各户，例如搅拌机、打蛋器、榨汁机等，榨汁机是一种用来榨取各种果汁、蔬菜等果蔬类食物的家电产品，传统的榨汁机通常是电机带动刀具高速旋转，完成对食物的切屑，达到渣汁分离，目前榨汁机主要有离心脱汁式、挤压出汁式以及搅拌机式三种形式。离心脱汁式是将果蔬推向刀网，与刀网上尖刺部分接触；刀网在高速旋转时，将果蔬切碎为细小渣屑；在离心力作用下，汁液被甩出滤网并得以与渣屑分离。挤压出汁利用螺旋刀具将果蔬切为细小渣屑，并对渣屑产生一定挤压作用，将果汁压榨出来。搅拌机式是利用刀片将果蔬打碎，并混合在一起。

中国专利文献号CN111053469A于2018年10月17日公开了一种旋转机构及食物处理器，具体公开了包括旋转机构，旋转机构包括第一刀轴、第二刀轴和齿轮传动组件。第一刀轴和第二刀轴同轴设置。齿轮传动组件包括中心齿轮、齿圈结构和行星轮。中心齿轮固定在第一刀轴。齿圈结构与第二刀轴固定连接。行星轮包括第一齿轮和与第一齿轮固定连接且同轴设置的第二齿轮。第一齿轮与中心齿轮啮合。第二齿轮与齿圈结构啮合。第一刀轴通过齿轮传动组件驱动第二刀轴转动。但该结构适用于行星轮容易产生晃动，造成整机运行不稳定。

因此，有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构紧凑、占用空间小，有效降低电机的安装工序难度，提高齿轮传动的稳定性以及可以实现一个输入，三个输出的差速多轴驱动装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种差速多轴驱动装置,包括变速箱，其特征在于：所述变速箱包括变速箱上壳、变速箱下壳和传动机构，变速箱上壳和变速箱下壳之间设置同轴转动且不同转速的第一输出轴、第二输出轴、第三输出轴，所述传动机构包括太阳齿轮和行星齿轮，其中，太阳齿轮和行星齿轮啮合传动，第二输出轴、第三输出轴分别与行星齿轮啮合传动。

所述行星齿轮设置有若干个，若干个行星齿轮为双联齿轮，所述第一输出轴上设置有键，第一输出轴通过键与太阳齿轮固定连接，第二输出轴设置在第一输出轴的外周，所述第二输出轴上设置有与若干个行星齿轮啮合传动的外齿，太阳齿轮、第二输出轴分别位于若干个行星齿轮之间，第三输出轴设置在第二输出轴的外周，第三输出轴上设置有与若干个行星齿轮啮合传动的第一内齿圈，若干个行星齿轮位于第三输出轴的内侧。

所述变速箱下壳上设置有固定轮，所述固定轮设置有与若干个行星齿轮啮合的第二内齿圈。

所述传动机构还包括上行星架、下行星架和行星齿轮轴，行星齿轮设置于上行星架与下行星架之间，所述行星齿轮安设于行星齿轮轴上，行星齿轮轴的上端与上行星架连接、下端与下行星架连接，以使上行星架与下行星架相互连接。

所述第一输出轴的周向设置有轴承，变速箱下壳上安装有轴承座，轴承安装在轴承座上，第一输出轴与轴承座之间设置有油封，变速箱上壳与变速箱下壳之间设置有密封圈。

所述太阳齿轮与第二输出轴之间设置有垫片，太阳齿轮与轴承之间设置有卡环。

所述第二输出轴和第三输出轴的外周分别设置有第一轴套、第二轴套。

所述的差速多轴驱动装置还包括电机，所述电机的输出轴与第一输出轴驱动连接。