[实用新型]三通短管组件移运装置

权利要求书

1.一种三通短管组件移运装置，其特征在于：包括升降驱动机构、平移驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构，所述升降驱动机构的下端与输液器短管夹持机构和三通管夹持机构连接，升降驱动机构用于带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构上下移动，输液器短管夹持机构用于水平夹持三通短管组件中的输液器短管，三通管夹持机构用于夹持三通短管组件中的三通管，并使三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构与平移驱动机构连接，平移驱动机构用于带动升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构平移。

2.根据权利要求1所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降气缸座板、升降气缸、升降顶缸、第一连接板、导轴、直线轴承和导轴连板，所述升降气缸座板水平设置，升降气缸座板上安装有升降气缸，升降气缸两侧的升降气缸座板的板体上安装有升降顶缸，升降气缸的活塞杆和升降顶缸的顶头均向下伸出升降气缸座板，升降气缸的活塞杆末端与水平设置的第一连接板连接，升降气缸座板上前后对称且左右对称设置有直线轴承，直线轴承内穿过导轴，相邻两导轴的上端之间通过导轴连板连接，导轴的下端均与第一连接板连接。

3.根据权利要求2所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、平移气缸座板、平移气缸和平移顶缸，所述第一滑轨和平移气缸座板间隔安装在机架上，第一滑轨上滑动安装有第一滑块，第一滑块的上端面与升降气缸座板的下端面固定连接，平移气缸座板上安装有平移气缸，平移气缸两侧的平移气缸座板的板体上安装有平移顶缸，平移气缸的活塞杆和平移顶缸的顶头均穿过平移气缸座板伸向升降气缸座板，平移气缸的活塞杆末端与升降气缸座板的侧面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述输液器短管夹持机构包括第二连接板、水平安装板、垂直安装板、第一平行气爪、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第二滑轨、第二滑块、第一夹爪和第二夹爪，所述第一连接板的下端固定连接有水平设置的第二连接板，第二连接板的下端面设置有水平安装板，水平安装板的下端面安装有两排垂直安装板，每排垂直安装板至少设置两块垂直安装板，每块垂直安装板上均安装有一个第一平行气爪，第一平行气爪的其中一个爪板与第一夹爪安装板固定连接，另一个爪板与第二夹爪安装板固定连接，第一夹爪安装板和第二夹爪安装板平行设置，第一夹爪安装板面向第二夹爪安装板的板面上设置有第二滑轨，第二夹爪安装板面向第一夹爪安装板的板面上设置有第二滑块，第一夹爪安装板的下端间隔设置有若干第一夹爪，第二夹爪安装板的下端间隔设置有若干第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪错位设置，每两个第一夹爪和第二夹爪形成一个输液器短管夹持爪。

5.根据权利要求4所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述三通管夹持机构包括第二平行气爪安装板、第二平行气爪、三通管主体容置板、第三夹爪和第四夹爪，所述第二平行气爪安装板垂直设置，第二平行气爪安装板的上端固定在第二连接板上，第二平行气爪安装板的下端面间隔设置有若干三通管主体容置板，三通管主体容置板上开设有倾斜的三通管主体容置槽，所述第二平行气爪安装板的板面上间隔设置有若干第二平行气爪，第二平行气爪的其中一个爪板上安装有第三夹爪，另一个爪板上安装有第四夹爪。

6.根据权利要求5所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述第三夹爪和第四夹爪呈对称设置的“L”形结构，第三夹爪和第四夹爪的“L”形结构的接触端对称设置有半圆形限位孔，三通管的需要与输液器长管组装的一端卡在第三夹爪和第四夹爪的半圆形限位孔形成的圆形孔中，三通管的头部伸入第三夹爪和第四夹爪的“L”形结构中部形成的通孔中。

7.根据权利要求5所述的一种三通短管组件移运装置，其特征在于：所述三通管主体容置板、第三夹爪和第四夹爪的位置高于第一夹爪和第二夹爪的位置。