[实用新型]三通短管组件移运装置

说明书

本实用新型涉及三通短管组件移运技术领域，尤其是一种三通短管组件移运装置。该装置包括升降驱动机构、平移驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构，升降驱动机构的下端与输液器短管夹持机构和三通管夹持机构连接，升降驱动机构与平移驱动机构连接。本实用新型中，升降驱动机构下移，带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构下移，输液器短管夹持机构平稳地夹持住输液器短管，三通管夹持机构倾斜地夹持住三通管，使得三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构上移，平移驱动机构将升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构整体拉动至与输液器长管进行组装的设备处，以利于后续工序顺利进行。

技术领域

本实用新型涉及三通短管组件移运技术领域，尤其是一种三通短管组件移运装置。

背景技术

输液器是一种常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液。输液器在制备过程中需要将三通管分别与输液器短管和输液器长管组装，三通管与输液器短管组装后形成三通短管组件，三通短管组件再通过位置调整后经三通短管组件移运装置移运至已涂胶的输液器长管处，与输液器长管进行组装。现有的三通短管组装移运装置在实际使用时还存在诸多不足，例如：对三通短管组件的夹持不稳定，三通短管组件中的输液器短管容易脱落，三通短管组件中的三通管中需要与输液器长管组装的一端夹持不平，影响三通短管组件与输液器长管进行组装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三通短管组件移运装置，克服前述现有技术的不足，对三通短管组件夹持稳定，三通短管组件的输液器短管在夹持过程中不容易脱落，三通短管组件的三通管中需要与输液器长管组装的一端夹持平稳，提高三通短管组件与输液器长管组件进行组装的效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种三通短管组件移运装置，包括升降驱动机构、平移驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构，所述升降驱动机构的下端与输液器短管夹持机构和三通管夹持机构连接，升降驱动机构用于带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构上下移动，输液器短管夹持机构用于水平夹持三通短管组件中的输液器短管，三通管夹持机构用于夹持三通短管组件中的三通管，并使三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构与平移驱动机构连接，平移驱动机构用于带动升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构平移；

使用时，升降驱动机构下移，带动输液器短管夹持机构和三通管夹持机构下移，输液器短管夹持机构平稳地夹持住输液器短管，三通管夹持机构倾斜地夹持住三通管，使得三通管需要与输液器长管组装的一端水平伸出，升降驱动机构上移，平移驱动机构将升降驱动机构、输液器短管夹持机构和三通管夹持机构整体拉动至与输液器长管进行组装的设备处，以利于后续三通短管组件与输液器长管组装的工序顺利进行。

进一步的，所述升降驱动机构包括升降气缸座板、升降气缸、升降顶缸、第一连接板、导轴、直线轴承和导轴连板，所述升降气缸座板水平设置，升降气缸座板上安装有升降气缸，升降气缸两侧的升降气缸座板的板体上安装有升降顶缸，升降气缸的活塞杆和升降顶缸的顶头均向下伸出升降气缸座板，升降气缸的活塞杆末端与水平设置的第一连接板连接，升降气缸座板上前后对称且左右对称设置有直线轴承，直线轴承内穿过导轴，相邻两导轴的上端之间通过导轴连板连接，导轴的下端均与第一连接板连接，使用时，升降气缸座板的上下位置保持不变，升降气缸的伸缩带动第一连接板上下移动，输液器短管夹持机构和三通管夹持机构均连接在第一连接板上，第一连接板抬起的高度受升降顶缸的限制，升降气缸伸缩过程中导轴在直线轴承中随之上下移动，形成平稳的导向作用。