[实用新型]一种动力后桥装置

说明书

本实用新型提供了一种动力后桥装置，涉及电动车部件技术领域，包括驱动装置、过渡轴、和速度传感器，所述驱动装置包括电机和电磁制动器，所述电磁制动器用于对所述电机进行制动，所述电磁制动器的端盖上开设有通孔，所述过渡轴穿过所述通孔，所述过渡轴的一端与所述电机的电机轴的非驱动端连接，所述过渡轴的另一端与所述速度传感器通过连接器连接。本实用新型将速度传感器安装在过渡轴的一端上，可以实时监测电机的运转速度，并将速度传感器采集的信号传输至动力后桥的控制器上，进而对电机进行反馈闭环控制，从而满足多台设备的需求。

技术领域

本实用新型涉及电动车部件技术领域，具体涉及一种动力后桥装置。

背景技术

随着社会的进步进和科技的发展，各种交通工具的迅速发展，老年代步车的出现，极大地解决了老年人出现不便的问题，大大提高了老年人的出行的便利性。

目前，市场上用于老年代步车行业的动力后桥的结构通常包括输出轴，齿轮减速器和差速器，电机以及电机尾端的电磁制动器，尤其是其所配备的具有断电吸合特性的电磁制动器，能在系统断电后，将电机轴抱死，防止意外情况发生。

然而，有时需要将此类动力后桥进行改造，通过机械连接和电气连接方式应用到多辆设备的情况中，类似火车的多节车厢，以满足一个人控制第一台设备就能控制串联的其他设备一起安全前行的需求。因此，为了满足该需求，需要设计一种动力后桥装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动力后桥装置，以满足多台设备安全控制和前行的需求。

本实用新型提供的一种动力后桥装置，包括驱动装置、过渡轴、和速度传感器，所述驱动装置包括电机和电磁制动器，所述电磁制动器用于对所述电机进行制动，所述电磁制动器的端盖上开设有通孔，所述过渡轴穿过所述通孔，所述过渡轴的一端与所述电机的电机轴的非驱动端连接，所述过渡轴的另一端与所述速度传感器通过连接器连接。

进一步地，所述电机轴、所述过渡轴、所述通孔和所述速度传感器同轴设置。

进一步地，所述连接器为联轴器。

进一步地，所述过渡轴与所述电机轴的非驱动端通过微型电机联轴器连接，所述微型电机联轴器为金属螺旋弹簧联轴器或波纹管联轴器。

进一步地，所述速度传感器为光电编码器、磁编码器或旋转变压器。

进一步地，还包括密封圈，所述过渡轴与所述通孔之间设有密封圈，所述密封圈的材质为聚酰亚胺。

进一步地，还包括齿轮减速器、差速器、左半轴和右半轴，所述左半轴和所述右半轴位于同一轴线，所述差速器位于所述左半轴与所述右半轴之间，所述电机安装在所述齿轮减速器的壳体的一侧。

进一步地，所述电机的输出轴通过第一齿轮与所述齿轮减速器连接，所述齿轮减速器的输出端通过第二齿轮与所述差速器连接，所述差速器通过第三齿轮分别与所述左半轴、所述右半轴连接；所述电机通过所述齿轮减速器和所述差速器分别带动所述左半轴与所述右半轴。

进一步地，还包括控制器，所述控制器与所述速度传感器电连接。

进一步地，所述控制器与所述电机电连接。

本实用新型提供的提供一种动力后桥装置具有以下有益效果：

本实用新型中，通过在电机的电机轴的非驱动端设置过渡轴，将速度传感器安装在过渡轴的一端上，可以实时监测电机的运转速度，并将速度传感器采集的信号传输至动力后桥的控制器上，进而对电机进行反馈闭环控制。多台设备时，每台设备设置有本实用新型的动力后桥和控制器。第一台设备发出速度指令后可以同时传给其他设备，在所有设备收到同样速度指令后，多台设备同时运行，不会造成多台设备之间机械连接的相互挤压。因此，满足多台设备安全控制和前行的需求。

附图说明