[实用新型]一种贴合人体表面作业的自动化装置

权利要求书

1.一种贴合人体表面作业的自动化装置，其特征在于，包括机座、设于所述机座上的机械臂和设于所述机械臂末端的贴合头，所述机械臂的末端关节处转动设有用于规整线束的第一束线件，所述第一束线件具有用于供所述线束穿过的线孔。

2.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，所述第一束线件通过安装座与所述末端关节转动连接，所述安装座包括套设于所述末端关节端部上的固定部和凸设于所述固定部一侧的连接部，所述第一束线件转动设于所述连接部上。

3.根据权利要求2所述的自动化装置，其特征在于，所述第一束线件包括内部中空的束线框和凸设于所述束线框一侧的转动杆，所述连接部上开设有用于供所述转动杆穿过的转动连接孔。

4.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，还包括设于所述机械臂上的波纹管和用于将所述波纹管固定于所述机械臂上的卡持件，所述卡持件包括用于与所述机械臂连接的第一卡环和用于与所述波纹管连接的第二卡环，所述第二卡环连接于所述第一卡环的卡口处，所述第二卡环的内侧凸设有用于卡持所述波纹管的卡条。

5.根据权利要求4所述的自动化装置，其特征在于，还包括套设于所述波纹管上的第二束线件，所述第二束线件包括用于卡持所述波纹管的卡持座和与所述卡持座连接且呈螺旋状设置的弹簧形束线筒。

6.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，还包括至少一个设于所述机械臂和/或末端连接器上、用于获取人体3D轮廓图像的结构光组件，所述末端连接器用于连接所述机械臂与所述贴合头。

7.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，还包括设于所述机座上且位于所述机械臂后侧的显示器。

8.根据权利要求7所述的自动化装置，其特征在于，还包括设于所述机座上、用于旋转所述显示器的旋转机构，所述旋转机构包括与所述显示器连接的连接杆和转动设于所述机座上的旋转杆，所述连接杆套设于所述旋转杆上。

9.根据权利要求7所述的自动化装置，其特征在于，所述显示器的后侧设有用于规整线束的束线槽。

10.根据权利要求1所述的自动化装置，其特征在于，还包括设于所述机械臂上、用于测量人体温度的热成像仪。