[实用新型]一种贴合人体表面作业的自动化装置

说明书

本实用新型公开一种贴合人体表面作业的自动化装置，该贴合人体表面作业的自动化装置包括机座、设于所述机座上的机械臂和设于所述机械臂末端的贴合头，所述机械臂的末端关节上转动设有用于规整线束的第一束线件，所述第一束线件具有用于供所述线束穿过的线孔。本实用新型实施例所提出的贴合人体表面作业的自动化装置，在末端关节转动时，线束起初会被拧动直至其贴合于第一束线件上，待线束贴合于第一束线件上后，若末端关节继续转动，则线束会施加作用力于第一束线件上，以带动第第一束线件随之转动，如此则不会存在将线束拧断的问题，从而起到保护线束的作用。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种贴合人体表面作业的自动化装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，自动化医疗已逐渐进入人们的生活当中，原先需要医护人员人工进行的医疗工作，现已被自动化医疗设备所替代。自动化医疗设备不仅可用于扫查人体病灶，譬如超声扫查，其还可用于对人体进行按摩，譬如敲打按摩、射频理疗等。而无论是扫查人体病灶，还是对人体进行按摩，都需要将末端的医疗器具贴合人体表面进行作业。

现有技术中，自动化医疗设备通常包括有机座、机械臂和设于机械臂末端的医疗器具，机座内部设有电控组件，电控组件通过线束与机械臂末端的医疗器具电连接，线束通过扎带固定于机械臂上。为避免末端关节在旋转时将线束拧断，会在末端关节与医疗器具之间留有较长一段线束，以使得末端关节处的线束能够跟随末端关节的旋转而拧动。

然而，由于在机械的末端关节与医疗器具之间留有较长一段线束，导致在使用过程中会存在绕线风险，即：会出现线束与机械臂或其它机构缠绕的现象。此外，在使用过程中还可能存在线束触碰人体的问题，如此不仅会降低用户体验，同时还会存在安全风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种贴合人体表面作业的自动化装置，旨在解决上述背景技术中所提出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种贴合人体表面作业的自动化装置，所述贴合人体表面作业的自动化装置包括机座、设于所述机座上的机械臂和设于所述机械臂末端的贴合头，所述机械臂的末端关节上转动设有用于规整线束的第一束线件，所述第一束线件具有用于供所述线束穿过的线孔。

优选地，所述第一束线件通过安装座与所述末端关节转动连接，所述安装座包括套设于所述末端关节端部上的固定部和凸设于所述固定部一侧的连接部，所述第一束线件转动设于所述连接部上。

优选地，所述第一束线件包括内部中空的束线框和凸设于所述束线框一侧的转动杆，所述连接部上开设有用于供所述转动杆穿过的转动连接孔。

优选地，所述贴合人体表面作业的自动化装置还包括设于所述机械臂上的波纹管和用于将所述波纹管固定于所述机械臂上的卡持件，所述卡持件包括用于与所述机械臂连接的第一卡环和用于与所述波纹管连接的第二卡环，所述第二卡环连接于所述第一卡环的卡口处，所述第二卡环的内侧凸设有用于卡持所述波纹管的卡条。

优选地，所述贴合人体表面作业的自动化装置还包括套设于所述波纹管上的第二束线件，所述第二束线件包括用于卡持所述波纹管的卡持座和与所述卡持座连接且呈螺旋状设置的弹簧形束线筒。

优选地，所述贴合人体表面作业的自动化装置还包括至少一个设于所述机械臂和/或末端连接器上、用于获取人体3D轮廓图像的结构光组件，所述末端连接器用于连接所述机械臂与所述贴合头。

优选地，所述贴合人体表面作业的自动化装置还包括设于所述机座上且位于所述机械臂后侧的显示器。

优选地，所述贴合人体表面作业的自动化装置还包括设于所述机座上、用于旋转所述显示器的旋转机构，所述旋转机构包括与所述显示器连接的连接杆和转动设于所述机座上的旋转杆，所述连接杆套设于所述旋转杆上。

优选地，所述显示器的后侧设有用于规整线束的束线槽。