[实用新型]三通管自动旋转统一正位装置

权利要求书

1.一种三通管自动旋转统一正位装置，其特征在于：包括底板、设置于底板上端的平移驱动机构、与平移驱动机构连接的三通管旋转正位机构，所述三通管旋转正位机构包括壳体、转轴、三通管座和转轴旋转驱动组件，所述转轴间隔设置有多条，转轴通过轴承安装在壳体内，转轴的上端穿出壳体，转轴的上端安装有三通管座，转轴位于壳体内部的轴段均与转轴旋转驱动组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种三通管自动旋转统一正位装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸和第一连接板，所述第一滑轨安装在底板上，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块的上端面与壳体的下端面固定连接，所述第一气缸安装在底板上，第一气缸的活塞杆末端与第一连接板连接，第一连接板固定在壳体上。

3.根据权利要求2所述的一种三通管自动旋转统一正位装置，其特征在于：所述壳体的下端面设置有第一接触块，所述底板的下端面设置有第二接触块。

4.根据权利要求1所述的一种三通管自动旋转统一正位装置，其特征在于：所述三通管座包括插块、设置于插块上端面一侧的侧块、设置于插块下端面的第一轴夹板和通过紧固件与第一轴夹板连接的第二轴夹板，第一轴夹板和第二轴夹板夹持在转轴的上端，插块上设置有插孔，所述侧块上设置有限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种三通管自动旋转统一正位装置，其特征在于：所述插孔的尺寸与三通管的需要与输液器短管连接的一端的尺寸相配合，所述限位槽的弧面形状与三通管侧面的管段的弧面相配合。

6.根据权利要求1所述的一种三通管自动旋转统一正位装置，其特征在于：所述转轴旋转驱动组件包括齿轮、第二气缸、第二气缸座板、第二连接板、第二滑块、第三滑块、滑块安装板、第二滑轨和齿条，所述齿轮套设在转轴的外壁上，所述第二气缸座板设置于壳体内壁上，第二气缸通过第二气缸座板安装在壳体内腔，第二气缸的设置方向与转轴的方向垂直，第二气缸的活塞杆末端与第二连接板的始端连接，第二气缸的缸筒通过滑块安装板与第二滑块连接，第三滑块通过另一滑块安装板间隔设置在远离第二气缸缸筒的一侧，第二滑轨依次穿过第二滑块和第三滑块，第二滑轨与齿条固定连接，第二滑轨和齿条的设置方向相同且均与转轴垂直，齿条的齿牙与所有转轴外壁的齿轮相啮合，第二连接板的末端与第二滑轨和/或齿条固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种三通管自动旋转统一正位装置，其特征在于：所述第二滑轨和/或齿条的上端面设置有缓冲定位块，缓冲定位块的高度与第二滑轨或齿条到壳体顶面的距离间隙配合。

8.根据权利要求6所述的一种三通管自动旋转统一正位装置，其特征在于：所述第二滑轨和/或齿条的下端面间隔设置有气缸伸缩定位块。

9.根据权利要求6所述的一种三通管自动旋转统一正位装置，其特征在于：所述壳体的侧面上设置有便于齿条和第二滑轨穿过的长条孔。

10.根据权利要求1或6所述的一种三通管自动旋转统一正位装置，其特征在于：所述壳体的侧板之间通过紧固件固定。