[实用新型]三通管自动旋转统一正位装置

说明书

本实用新型涉及三通管组装前预处理设备技术领域，尤其是一种三通管自动旋转统一正位装置。该种三通管自动旋转统一正位装置，包括底板、设置于底板上端的平移驱动机构、与平移驱动机构连接的三通管旋转正位机构，三通管旋转正位机构包括壳体、转轴、三通管座和转轴旋转驱动组件，转轴间隔设置有多条，转轴的通过轴承安装在壳体内，转轴的上端穿出壳体，转轴的上端安装有三通管座，转轴位于壳体内部的轴段均与转轴旋转驱动组件连接。本实用新型能够向抓取了三通管的夹持组件移动，接过三通管后复位，并对三通管进行180°旋转，使得位于三通管侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管与输液器短管的组装。

技术领域

本实用新型涉及三通管组装前预处理设备技术领域，尤其是一种三通管自动旋转统一正位装置。

背景技术

输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。输液器为一次性医疗用品，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。输液器的管路包括三通管、短管和长管，输液器在制备的过程中，需要将输液器短管与三通管进行组装，组装前需要对三通管进行预处理，预处理过程中首先需要对输液管进行上料，高效的三通管上料装置中三通管的头部朝上，下端即为需要与输液器短管组装的管端，位于侧面的第三个管段朝向输液器短管的方向设置，这样有利于三通管顺利且稳定地输送，避免受重力影响发生侧面旋转移动。而通过这种方式上料的三通管在被三通管夹爪夹持后还需要进行统一的旋转，将三通管的第三个管段旋转至背对输液器短管，有利于在后续工序中将三通管整体翻转并与输液器短管进行组装。现有设备中没有专用于整体旋转三通管的设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三通管自动旋转统一正位装置，克服前述现有技术的不足，能够向抓取了三通管的夹持组件移动，接过三通管后复位，并对三通管进行180°旋转，使得位于三通管侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管与输液器短管的组装。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种三通管自动旋转统一正位装置，包括底板、设置于底板上端的平移驱动机构、与平移驱动机构连接的三通管旋转正位机构，所述三通管旋转正位机构包括壳体、转轴、三通管座和转轴旋转驱动组件，所述转轴间隔设置有多条，转轴的通过轴承安装在壳体内，转轴的上端穿出壳体，转轴的上端安装有三通管座，转轴位于壳体内部的轴段均与转轴旋转驱动组件连接；使用时，首先通过平移驱动机构将三通管旋转正位机构整体向三通管上料装置中用于抓取三通管的夹取组件移动，夹取组件将三通管统一置入三通管旋转正位机构的三通管座中，三通管在三通管座中位置被限定，不能发生侧移，平移驱动机构复位，通过转轴旋转驱动组件带动所有转轴同步沿周向旋转180°，使得位于三通管侧壁上的第三个管段旋转至背向输液器短管，以利于后续工序中将三通管与输液器短管的组装。

进一步的，所述平移驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、第一气缸和第一连接板，所述第一滑轨安装在底板上，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块的上端面与壳体的下端面固定连接，所述第一气缸安装在底板上，第一气缸的活塞杆末端与第一连接板连接，第一连接板固定在壳体上，第一气缸的伸缩带动第一连接板前后移动，进而拉动与第一连接板连接的三通管旋转正位机构的平移，便于将三通管旋转正位机构移动至靠近或远离三通管上料装置中用于抓取三通管的夹取组件。

进一步的，所述壳体的下端面设置有第一接触块，所述底板的下端面设置有第二接触块，第一接触块与第二接触块接触时，表示平移驱动机构完成复位。

进一步的，所述三通管座包括插块、设置于插块上端面一侧的侧块、设置于插块下端面的第一轴夹板和通过紧固件与第一轴夹板连接的第二轴夹板，第一轴夹板和第二轴夹板夹持在转轴的上端，插块上设置有插孔，所述侧块上设置有限位槽。