[实用新型]一种氮氧传感器内保护罩自动装配焊接装置

权利要求书

1.一种氮氧传感器内保护罩自动装配焊接装置，包括支撑台架、振动盘输料组件、横推切料组件、转动夹卡座组件、推拉移动组件、纵横旋移组件、激光焊接枪组件和控制柜，振动盘输料组件装在支撑台架外侧，支撑台架上装有滑轨，横推切料组件、推拉移动组件和纵横旋移组件都装在支撑台架上，横推切料组件位于振动盘输料组件出料端的外侧，横推切料组件能够将振动盘输料组件出料端输出的内保护罩一个一个单推切送到夹持位，转动夹卡座组件安装在滑轨上，推拉移动组件固定装在滑轨一端外侧的支撑台架上，推拉移动组件与转动夹卡座连接，推拉移动组件能够推拉转动夹卡座在滑轨上移动，激光焊接枪组件安装在滑轨一端另一外侧的支撑台架上，激光焊接枪组件通过线束与控制柜连接，其特征在于，还包括第一抓取组件、第一下压组件、侧立柱板组件、第二转夹组件、中空框台组件、第三转装组件和预焊压紧组件，第一抓取组件和第一下压组件通过侧立柱板组件装在支撑台架上，所述第二转夹组件安装中空框台组件上，中空框台组件的底部固定安装在支撑台架上，所述第三转装组件装在纵横旋移组件上，所述预焊压紧组件装在支撑台架上，预焊压紧组件安装位与激光焊接枪组件安装位相互对应地分别位于滑轨的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器内保护罩自动装配焊接装置，其特征在于所述第一抓取组件能够抓取横推切料组件单推切送到夹持位的内保护罩，第一下压组件能够将第一抓取组件抓取的内保护罩整体压装在转动夹卡座组件上安装的带芯片陶瓷座的六角螺母半成品上面，确保内保护罩整体与带芯片陶瓷座的六角螺母半成品卡装到位；

所述第二转夹组件有两个转夹头，第二转夹组件中的一个转夹头能够对带芯片陶瓷座的六角螺母半成品进行转动180°转夹上料，第二转夹组件中的另一个转夹头能够将内保护罩和带芯片陶瓷座的六角螺母半成品焊接完成后的产品，转夹到产品周转小车上；

所述第三转装组件能够将第二转夹组件中一个转夹头转夹的带芯片陶瓷座的六角螺母半成品，进行90°转装上料，并将90°转装上料后的带芯片陶瓷座六角螺母半成品安装到转动夹卡座组件上；

所述预焊压紧组件能够定位压紧转动夹卡座组件上压装有内保护罩的带芯片陶瓷座六角螺母半成品，确保将内保护罩预压点焊在带芯片陶瓷座六角螺母半成品上时，内保护罩与带芯片陶瓷座六角螺母半成品整体稳定不跑位。

3.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器内保护罩自动装配焊接装置，其特征在于所述振动盘输料组件有振动盘和输料通道件，振动盘装在支撑台架外侧的振动台上，振动盘的出料口末端装有输料通道件，输料通道件的一端连接振动盘的出料口末端，输料通道件的另一端连接横推切料组件；

所述横推切料组件有底支架、盖板、侧立板、拮料落板、气缸带动切料板、传感器和气缸横推料件，底支架固定安装在支撑台架上，底支架上装有中空盖板，盖板与底支架连接区域的一外侧有进料孔另一外侧有出料孔，侧立板安装在底支架的上面外侧，气缸横推料件安装在侧立板上，所述拮料落板装在底支架的另一外侧，拮料落板位于盖板与底支架连接区域的出料孔处，拮料落板上有夹持位，所述盖板与底支架连接区域的进料孔侧面装有气缸带动切料板和传感器，进料孔与振动盘输料组件中输料通道件的另一端出料端连接，所述气缸带动切料板、传感器和气缸横推料件都通过线束与控制柜连接，所述当传感器感测到振动盘中的内保护罩，到达输料通道件另一端出料端时，传感器将信号传递到控制柜，控制柜指令气缸带动切料板抬起，一个内保护罩通过进料孔进入底支架上盖板内部的中空区，随后控制柜指令气缸横推料件从侧面向外，将盖板内的一个内保护罩从出料孔推出，从出料孔被推出的一个内保护罩落到拮料落板上的夹持位。

4.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器内保护罩自动装配焊接装置，其特征在于所述第一抓取组件和第一下压组件通过侧立柱板组件装在支撑台架上，所述侧立柱板组件有立柱、侧板、限位板一、滑轨一、滑块板、限位板二、定位减撞件和气推缸一，立柱装在支撑台架上，侧板装在立柱上，侧板上装有滑轨一，滑轨一前后两端的侧板上装有限位板一和限位板二，限位板一和限位板二上都装有定位减撞件，气推缸一装在限位板一上，滑块板装在滑轨一上，滑块板的侧面与气推缸一连接，第一抓取组件和第一下压组件都装在滑块板上，气推缸一能够推动滑块板上的第一抓取组件和第一下压组件在滑轨一上移动。