[实用新型]一种氮氧传感器内保护罩自动装配焊接装置

说明书

本发明公开了一种氮氧传感器内保护罩自动装配焊接装置，包括支撑台架、振动盘输料组件、横推切料组件、转动夹卡座组件、推拉移动组件、纵横旋移组件、激光焊接枪组件和控制柜，振动盘输料组件装在支撑台架外侧，横推切料组件、推拉移动组件、纵横旋移组件和激光焊接枪组件都装在支撑台架上，横推切料组件能单一切送振动盘中内保护罩到抓取位，转动夹卡座组件能移动地装在支撑台架上，激光焊接枪组件与控制柜连接，还包括第一抓取组件、第一下压组件、第二转夹组件、第三转装组件和预焊压紧组件。本发明能将氮氧传感器内保护罩输送、夹取、下压、夹装待焊接半成品、转动调位、上料、推拉移动、预压点焊和圆周焊九道工序组合在一装置上。

技术领域

本发明涉及氮氧传感器内保护罩自动装配焊接装置领域，具体属于一种氮氧传感器内保护罩自动装配焊接装置。

背景技术

氮氧传感器被广泛应用于汽车、柴油机车、高温锅炉、环境气体检测、垃圾焚烧及火力发电等诸多行业，氮氧传感器能够感测氮氧化合物，通过将感测到的氮氧化物转化为电信号，然后通过氮氧传感器上与内部芯片连接的线束，将相关的电信号通过线束传输到配套的仪表仪器，进而获得关于氮氧传感器的不同的测量数值。

生产制造氮氧传感器时，需要先将陶瓷芯片插装固定在圆环形陶瓷基座上，然后将陶瓷芯片和陶瓷基座整体安装在中空的六角螺母环座内，陶瓷芯片后端与导电线束卡接固定，导电线束的末端固定安装有接线插头，接线插头与配套的仪表仪器直接接触，同时，前端的陶瓷芯片与六角螺母环座之间外侧需要焊接上内保护头罩和外保护头罩，内保护头罩的端部中间只有一个小进气孔，内保护头罩的整体尺寸较小，内保护罩的底部周围必须紧密地焊接在六角螺母环座的内部内侧；外保护头罩的端部或外侧有多个数排小孔，外保护头罩的整体形状与内保护头罩不同，外保护头罩的整体尺寸较大，外保护头罩的底部焊接在六角螺母座的端部周围。由此可知，将内保护头罩和带芯片陶瓷座的六角螺母座内部焊接在一起，整体加工难度大，而且还要确保芯片陶瓷座的整体装配到位，否则焊接加工过程会损坏芯片而导致整个氮氧传感器报废。

目前普通的在将内保护罩和带芯片陶瓷座的六角螺母座装配后焊接成氮氧传感器的过程中，存在的以下问题：都是操作人员手工操作，人工拿取将内保护罩放置在带芯片陶瓷座的六角螺母座上，随后人工拿取放置到压力机上，将内保护罩压装在带芯片陶瓷座的六角螺母座内，然后在人工拿取到焊接机上进行焊接，整个过程包括输送、拿取、下压、手工安装带芯片陶瓷座六角螺母待焊接半成品、手工调位、上料、再推压、再人工装到焊接机上、焊接总共需要3～5个人员，人工拿取压装过程中人手会不断触碰到芯片，会在芯片表面留下汗液或灰尘，使得芯片被二次污染，后续使用时芯片的检测灵敏度会下降，甚至会导致整个氮氧传感器报废；同时在人工装配的过程中，时常存在带芯片陶瓷座的六角螺母座的整体装配到位，或偏斜或偏移，在后续生产时容易折断芯片，使得整个氮氧传感器报废。针对上述问题，我们公司结合实际情况，自主研发设计制造了一种氮氧传感器内保护罩自动装配焊接装置。

发明内容

本发明提供一种氮氧传感器内保护罩自动装配焊接装置，通过对本发明装置中支撑台架、振动盘输料组件、横推切料组件、转动夹卡座组件、推拉移动组件、纵横旋移组件、激光焊接枪组件、控制柜、第一抓取组件、第一下压组件、侧立柱板组件、第二转夹组件、中空框台组件、第三转装组件和预焊压紧组件的整体优化设计，能够解决上述背景技术中提到的问题。同时，本发明能够将氮氧传感器制作过程中，内保护罩输送、夹取、下压、夹装带芯片陶瓷座六角螺母待焊接半成品、转动调位、上料、推拉移动、预压点焊和转动一圈圆周焊接，九道工序整体组合在一个装置上完成，整体焊接处稳定一致性好，自动装卸内保护罩和带芯片陶瓷座的六角螺母座半成品氮氧传感器，适合在生产制造氮氧传感器时推广使用。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：