[实用新型]一种水下维度数据巡检机器人

权利要求书

1.一种水下维度数据巡检机器人，其特征在于：包括机体(1)，机体(1)上设置有固定推进器(10)、矢量推进器(11)，矢量推进器(11)通过环形固定薄片(13)固定于机体(1)的头部，固定推进器(10)固定设置于机体(1)的尾部；所述机体(1)的尾端设置有尾翼(14)；

所述机体的头部下方通过相机稳定云台(3)设置有全景相机(4)；所述机体的头端设置有疝气灯(16)；

所述机体(1)的内部设置有飞控系统(8)、接收机、电池固定平衡重(6)；所述飞控系统(8)连接有中心控制板(7)，全景相机(4)、疝气灯(16)均与中心控制板(7)相连接；所述机体内部设置有与中心控制板(7)相连接的探伤模块(2)、图传模块；所述飞控系统(8)通过电调分别与固定推进器(10)、矢量推进器(11)连接。

2.根据权利要求1所述的水下维度数据巡检机器人，其特征在于：所述固定推进器(10)为四个，四个固定推进器环绕机体(1)设置并分别用螺丝固定于机体上。

3.根据权利要求2所述的水下维度数据巡检机器人，其特征在于：所述矢量推进器(11)为两个，两个矢量推进器分别通过垫片(12)固定在环形固定薄片(13)上。

4.根据权利要求3所述的水下维度数据巡检机器人，其特征在于：所述机体的内侧前部设置有矢量推进器舵机，矢量推进器舵机与飞控系统(8)相连接。

5.根据权利要求4所述的水下维度数据巡检机器人，其特征在于：所述尾翼连接有尾翼舵机；所述尾翼(14)为四个，四个尾翼舵机均与飞控系统(8)相连接。

6.根据权利要求5所述的水下维度数据巡检机器人，其特征在于：所述飞控系统(8)连接有舵机转向稳定系统，舵机转向稳定系统分别与矢量推进器舵机、尾翼舵机相连接。

7.根据权利要求6所述的水下维度数据巡检机器人，其特征在于：所述机体上设置有光感模块、声呐模块，光感模块、声呐模块均与中心控制板相连接。

8.根据权利要求7所述的水下维度数据巡检机器人，其特征在于：所述机体外侧设置有吸水泵；所述机体外置有与接收机对应设置的遥控器。