[实用新型]一种橡胶部品与塑料部品组装机构

权利要求书

1.一种橡胶部品与塑料部品组装机构，其特征在于，包括间歇分割器、伺服搬运器a、振动整列装置a、伺服搬运器b、振动整列装置b，所述间歇分割器上连接有转盘，所述转盘上的塑料部品工位旁设有振动整列装置a，所述振动整列装置a一侧为伺服搬运器a，所述伺服搬运器a上连接有纵向滑轨气缸a，所述纵向滑轨气缸a上安装有钳口气缸a；所述转盘上的压合工位旁设有振动整列装置b，所述振动整列装置b一侧为伺服搬运器b，所述伺服搬运器b上连接有移动支架，所述移动支架一端安装有吸盘，另一端安装有冲压气缸。

2.根据权利要求1所述一种橡胶部品与塑料部品组装机构，其特征在于，所述转盘上的检测工位旁设有画像检测仪。

3.根据权利要求1所述一种橡胶部品与塑料部品组装机构，其特征在于，所述转盘上的取出工位旁设有伺服搬运器c，所述伺服搬运器c上连接有纵向滑轨气缸b，所述纵向滑轨气缸b上安装有钳口气缸b。

4.根据权利要求3所述一种橡胶部品与塑料部品组装机构，其特征在于，所述伺服搬运器c一侧设有良品放置盒和不良品放置盒。

5.根据权利要求1所述一种橡胶部品与塑料部品组装机构，其特征在于，所述振动整列装置b与转盘之间设有部品整理工位。

6.根据权利要求1所述一种橡胶部品与塑料部品组装机构，其特征在于，所述塑料部品工位、压合工位、检测工位、取出工位依次均匀分布在圆形转盘上。

7.根据权利要求1所述一种橡胶部品与塑料部品组装机构，其特征在于，所述振动整列装置a、振动整列装置b分别连接有直振控制器、圆震控制器。