[实用新型]一种橡胶部品与塑料部品组装机构

说明书

本实用新型公开了一种橡胶部品与塑料部品组装机构，包括间歇分割器、伺服搬运器a、振动整列装置a、伺服搬运器b、振动整列装置b，所述间歇分割器上连接有转盘，所述转盘上的塑料部品工位旁设有振动整列装置a，所述振动整列装置a一侧为伺服搬运器a，所述伺服搬运器a上连接有纵向滑轨气缸a，所述纵向滑轨气缸a上安装有钳口气缸a；所述转盘上的压合工位旁设有振动整列装置b，所述振动整列装置b一侧为伺服搬运器b，所述伺服搬运器b上连接有移动支架，所述移动支架一端安装有吸盘，另一端安装有冲压气缸。本机构代替了人工作业，大大的提高了工作效率，并且通过画像检测仪能够完全将不良品检出。

技术领域

本实用新型涉及金型成型技术领域，具体涉及一种橡胶部品与塑料部品组装机构。

背景技术

注塑成型产业中，有些部品存在后续加工，需要将部品组装后一起提供给客户，比如两种注塑件在完成注塑之后，要进行组装操作，这类作业通常都是人工手动装配的方式。其中有一种组件，是用在空调压缩机上的部品，由注塑件和橡胶件组装在一起，其圆形的橡胶件，头部较大，中部小，需要将橡胶件的头部插入到塑料件的圆孔内，由于橡胶件头部尺寸比塑料件圆孔大很多，故手工压入作业的难度高，操作人员工作强度较大，每天的作业效率低下，并且有时候因为不能完全压入，导致经常出现不良品。

实用新型内容

针对现有技术存在上述问题，本实用新型目的是提供一种橡胶部品与塑料部品组装机构，代替了人工作业，大大的提高了工作效率，并且通过画像检测仪能够完全将不良品检出。

为实现上述目的，本申请的技术方案为：一种橡胶部品与塑料部品组装机构，包括间歇分割器、伺服搬运器a、振动整列装置a、伺服搬运器b、振动整列装置b，所述间歇分割器上连接有转盘，所述转盘上的塑料部品工位旁设有振动整列装置a，所述振动整列装置a一侧为伺服搬运器a，所述伺服搬运器a上连接有纵向滑轨气缸a，所述纵向滑轨气缸a上安装有钳口气缸a；所述转盘上的压合工位旁设有振动整列装置b，所述振动整列装置b一侧为伺服搬运器b，所述伺服搬运器b上连接有移动支架，所述移动支架一端安装有吸盘，另一端安装有冲压气缸。

进一步的，所述转盘上的检测工位旁设有画像检测仪。

进一步的，所述转盘上的取出工位旁设有伺服搬运器c，所述伺服搬运器c上连接有纵向滑轨气缸b，所述纵向滑轨气缸b上安装有钳口气缸b。

进一步的，所述伺服搬运器c一侧设有良品放置盒和不良品放置盒。

进一步的，所述振动整列装置b与转盘之间设有部品整理工位。

更进一步的，所述塑料部品工位、压合工位、检测工位、取出工位依次均匀分布在圆形转盘上。

更进一步的，所述振动整列装置a、振动整列装置b分别连接有直振控制器、圆震控制器。

本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：本申请四个工位分别具有不同功能，第一工位实现的是塑料部品送入功能，第二工位实现的是橡胶部品压入到塑料部品中功能，第三工位实现的是压入之后品质检查功能，第四工位实现的是产品取出功能，通过四个工位的作业，完成橡胶部品与塑料部品组装；代替了人工作业，大大的提高了工作效率，还避免了不良品流出风险。

附图说明

图1为一种橡胶部品与塑料部品组装机构俯视图；

图中序号说明：1、橡胶部品；2、振动整列装置b；3、间歇分割器；4、伺服搬运器a；5、纵向滑轨气缸a；6、塑料部品；7、振动整列装置a；8、塑料部品工位；9、伺服搬运器c；10、钳口气缸b；11、良品放置盒；12、画像检测仪；13、伺服搬运器b；14、部品整理工位；15、冲压气缸；16、移动支架；17、吸盘。

具体实施方式

本实用新型的实施例是在以本实用新型技术方案为前提下进行实施的，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述实施例。