[实用新型]智能视觉识别车

权利要求书

1.智能视觉识别车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的框架内侧安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端连接有驱动齿轮(3)，所述车体(1)的框架内侧还转动连接有主动转轴(4)，所述主动转轴(4)的外侧壁上固定套有与所述驱动齿轮(3)配合使用的从动齿轮(5)，所述从动齿轮(5)与所述驱动齿轮(3)相啮合，所述主动转轴(4)的两端设置驱动轮(6)，所述车体(1)的框架内侧且位于所述驱动电机(2)的一侧设置有视觉识别模块(7)，所述视觉识别模块(7)分别与所述车体(1)外侧摄像头和所述驱动电机(2)电连接，所述视觉识别模块(7)通过采集所述车体(1)外侧摄像头拍摄的信号灯颜色，识别后对所述驱动电机(2)发出启停信号。

2.根据权利要求1所述的智能视觉识别车，其特征在于：所述车体(1)的框架上开设有通孔，所述车体(1)的框架上且与所述通孔处开设有槽体(8)，所述槽体(8)内安插有承托板(9)，所述视觉识别模块(7)安装在所述承托板(9)上，所述通孔处卡接有封闭塞(10)。

3.根据权利要求2所述的智能视觉识别车，其特征在于：所述承托板(9)上设置有减振组件(11)，所述减振组件(11)上固定连接有承托槽(12)，所述视觉识别模块(7)安装在所述承托槽(12)内，所述减振组件(11)和所述承托槽(12)共同减小所述视觉识别模块(7)受到的外部振动。

4.根据权利要求3所述的智能视觉识别车，其特征在于：所述减振组件(11)包括压力油储缸(111)，所述压力油储缸(111)灌注有压力油，所述压力油储缸(111)内设置活塞(112)，所述活塞(112)上开设孔，所述活塞(112)的侧壁上固定连接活塞杆(113)的一端，所述活塞杆(113)的另一端与所述承托槽(12)固定连接。

5.根据权利要求4所述的智能视觉识别车，其特征在于：所述压力油储缸(111)与所述活塞杆(113)之间设置密封环。