[实用新型]智能视觉识别车

说明书

本实用新型公开了智能识别技术领域中智能视觉识别车，通过驱动电机工作，带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动带动从动齿轮转动，从动齿轮转动带动主动转轴转动，由此驱动轮转动，使车体行进，车体的框架内侧且位于驱动电机的一侧设置有视觉识别模块，视觉识别模块分别与车体外侧摄像头和驱动电机电连接，视觉识别模块通过采集车体外侧摄像头拍摄的信号灯颜色，识别后对驱动电机发出启停信号，视觉识别模块为单片机，外侧摄像头拍摄的信号灯颜色传至单片机，单片机对颜色进行识别，红色或黄色则单片机对驱动电机发出停止信号，绿色则单片机对驱动电机发出启动信号。

技术领域

本实用新型涉及智能识别技术领域，具体领域为智能视觉识别车。

背景技术

随着人工智能的快速发展，视觉识别(Visual Identity System，VIS) 已成为智能机器人领域中的重要部分。5G时代的到来更让人工智能领域上更上一层楼，5G的性能目标是高数据速率、减少延迟、节省能源、降低成本、提高系统容量和大规模设备连接，由此让智能无人驾驶得到技术保障，对于信号灯识别，是无人驾驶重要技术环节之一，现有智能小车遥控方式包括无线电遥控、红外线遥控和超声波遥控等，识别信号灯过程还不能完全脱离人的操控，为此提出一种智能视觉识别车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能视觉识别车，以解决背景技术中提到的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：智能视觉识别车，包括车体，所述车体的框架内侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述车体的框架内侧还转动连接有主动转轴，所述主动转轴的外侧壁上固定套有与所述驱动齿轮配合使用的从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动齿轮相啮合，所述主动转轴的两端设置驱动轮，通过所述驱动电机工作，带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮转动带动所述从动齿轮转动，所述从动齿轮转动带动所述主动转轴转动，由此所述驱动轮转动，使所述车体行进，所述车体的框架内侧且位于所述驱动电机的一侧设置有视觉识别模块，所述视觉识别模块分别与所述车体外侧摄像头和所述驱动电机电连接，所述视觉识别模块通过采集所述车体外侧摄像头拍摄的信号灯颜色，识别后对所述驱动电机发出启停信号，所述视觉识别模块为单片机，外侧摄像头拍摄的信号灯颜色传至单片机，单片机对颜色进行识别，红色或黄色则单片机对所述驱动电机发出停止信号，绿色则单片机对所述驱动电机发出启动信号。

优选的，所述车体的框架上开设有通孔，所述车体的框架上且与所述通孔处开设有槽体，所述槽体内安插有承托板，所述视觉识别模块安装在所述承托板上，所述通孔处卡接有封闭塞，所述承托板通过通孔插入到所述槽体内，将所述封闭塞插入通孔内，实现对所述承托板的固定，所述承托板对所述视觉识别模块起到承托作用。

优选的，所述承托板上设置有减振组件，所述减振组件上固定连接有承托槽，所述视觉识别模块安装在所述承托槽内，所述减振组件和所述承托槽共同减小所述视觉识别模块受到的外部振动。

优选的，所述减振组件包括压力油储缸，所述压力油储缸灌注有压力油，所述压力油储缸内设置活塞，所述活塞上开设孔，所述活塞的侧壁上固定连接活塞杆的一端，所述活塞杆的另一端与所述承托槽固定连接，当所述车体振动时，所述活塞在所述压力油储缸内活动，压力油通过所述活塞上的孔流动，消耗振动能量，减小所述视觉识别模块受到的外部振动。

优选的，所述压力油储缸与所述活塞杆之间设置密封环，所述密封环的设置增加所述压力油储缸与所述活塞杆之间的密封性，防止压力油泄漏。