[实用新型]一种锂电池极耳裁切装置

权利要求书

1.一种锂电池极耳裁切装置，两个极耳(101)设置在电芯(100)的两端，其特征在于，包括：

视觉检测模块，包括相对设置的两组视觉检测组件(1)，两组所述视觉检测组件(1)能够分别检测相应的两个所述极耳(101)；

裁切模块，包括相对设置的两组裁切组件(3)，两组所述裁切组件(3)能够分别裁切相应的两个所述极耳(101)；

六轴机械手(2)，能够吸取所述电芯(100)，并能够带动所述电芯(100)移至所述视觉检测模块检测所述极耳(101)，和带动所述电芯(100)移至所述裁切模块裁切所述极耳(101)；

所述视觉检测模块能够检测所述极耳(101)与所述六轴机械手(2)的相对位置，并将检测结果反馈给所述六轴机械手(2)，所述六轴机械手(2)带动所述电芯(100)移至所述裁切模块时根据反馈的所述检测结果调整所述电芯(100)在所述裁切模块的位置；

所述视觉检测模块能够检测裁切后的所述极耳(101)是否合格，并将检测数据反馈给所述六轴机械手(2)，所述六轴机械手(2)根据所述检测数据带动所述电芯(100)移至下一工序。

2.根据权利要求1所述的锂电池极耳裁切装置，其特征在于，所述裁切组件(3)包括支架(31)、固定在所述支架(31)上的下切刀(32)、滑动连接在所述支架(31)上的上切刀(33)以及用于驱动所述上切刀(33)的第一驱动件(34)，所述上切刀(33)和所述下切刀(32)分别沿第一方向延伸设置，所述上切刀(33)和所述下切刀(32)沿第二方向相对设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述六轴机械手(2)带动所述电芯(100)至所述下切刀(32)，所述第一驱动件(34)驱动所述上切刀(33)朝向所述下切刀(32)移动并裁切所述极耳(101)。

3.根据权利要求2所述的锂电池极耳裁切装置，其特征在于，所述裁切组件(3)还包括第二驱动件(35)，所述第二驱动件(35)能够驱动所述支架(31)沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，两个所述第二驱动件(35)能够分别驱动两个所述支架(31)朝向或远离彼此移动。

4.根据权利要求3所述的锂电池极耳裁切装置，其特征在于，所述第二驱动件(35)为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的锂电池极耳裁切装置，其特征在于，所述锂电池极耳裁切装置还包括多个标准量块，各个所述标准量块的尺寸各不相同，所述六轴机械手(2)能够吸取所述标准量块用于校准所述支架(31)的位置以及所述视觉检测组件(1)的标定位置，以用于裁切不同型号的所述电芯(100)。

6.根据权利要求2-5任一项所述的锂电池极耳裁切装置，其特征在于，所述锂电池极耳裁切装置还包括弹性组件(36)，所述弹性组件(36)设置在所述上切刀(33)和所述第一驱动件(34)之间。

7.根据权利要求2-5任一项所述的锂电池极耳裁切装置，其特征在于，所述支架(31)沿所述第一方向分别设置有多个上切刀(33)和多个所述下切刀(32)，所述上切刀(33)和所述下切刀(32)分别沿所述第二方向一一对应设置，各个所述上切刀(33)沿所述第一方向延伸设置。

8.根据权利要求1-5任一项所述的锂电池极耳裁切装置，其特征在于，所述六轴机械手(2)上设置有吸盘(21)，所述吸盘(21)用于吸取所述电芯(100)。

9.根据权利要求1-5任一项所述的锂电池极耳裁切装置，其特征在于，所述视觉检测组件(1)包括相机(11)和与所述相机(11)对应设置的光源(12)，所述六轴机械手(2)能够带动所述极耳(101)移至在所述相机(11)和所述光源(12)之间。

10.根据权利要求1-5任一项所述的锂电池极耳裁切装置，其特征在于，所述视觉检测模块设置在所述裁切模块和所述六轴机械手(2)之间。