[实用新型]一种锂电池极耳裁切装置

说明书

本实用新型公开了一种锂电池极耳裁切装置，属于电芯技术领域。所述锂电池极耳裁切装置，两个极耳设置在电芯的两端，包括视觉检测模块、裁切模块和六轴机械手，视觉检测模块包括相对设置的两组视觉检测组件，两组视觉检测组件能够分别检测相应的两个极耳；裁切模块包括相对设置的两组裁切组件，两组裁切组件能够分别裁切两个极耳；六轴机械手能够吸取电芯，并能够带动电芯移至视觉检测模块检测极耳，和带动电芯移至裁切模块裁切极耳。本实用新型的锂电池极耳裁切装置，通过六轴机械手的多自由度调整姿态，六轴机械手自身的定位精度，以及六轴机械手与视觉检测模块之间的数据反馈，弥补了裁切模块的偏差，提高了极耳的裁切精度。

技术领域

本实用新型涉及电芯技术领域，尤其涉及一种锂电池极耳裁切装置。

背景技术

电芯的两端分别设置有极耳，现有技术中，对极耳的裁切修整通常采用锂电池极耳裁切装置，由于设计和调试过程中定位结构及裁切结构等结构的加工误差和组装误差较大，导致极耳裁切的长度精度较低，难以满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锂电池极耳裁切装置，提高极耳裁切精度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种锂电池极耳裁切装置，两个极耳设置在电芯的两端，包括：

视觉检测模块，包括相对设置的两组视觉检测组件，两组所述视觉检测组件能够分别检测相应的两个所述极耳；

裁切模块，包括相对设置的两组裁切组件，两组所述裁切组件能够分别裁切相应的两个所述极耳；

六轴机械手，能够吸取所述电芯，并能够带动所述电芯移至所述视觉检测模块检测所述极耳，和带动所述电芯移至所述裁切模块裁切所述极耳；

所述视觉检测模块能够检测所述极耳与所述六轴机械手的相对位置，并将检测结果反馈给所述六轴机械手，所述六轴机械手带动所述电芯移至所述裁切模块时根据反馈的所述检测结果调整所述电芯在所述裁切模块的位置；

所述视觉检测模块能够检测裁切后的所述极耳是否合格，并将检测数据反馈给所述六轴机械手，所述六轴机械手根据所述检测数据带动所述电芯移至下一工序。

可选地，所述裁切组件包括支架、固定在所述支架上的下切刀、滑动连接在所述支架上的上切刀以及用于驱动所述上切刀的第一驱动件，所述上切刀和所述下切刀分别沿第一方向延伸设置，所述上切刀和所述下切刀沿第二方向相对设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述六轴机械手带动所述电芯至所述下切刀，所述第一驱动件驱动所述上切刀朝向所述下切刀移动并裁切所述极耳。

可选地，所述裁切组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述支架沿第三方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向，两个所述第二驱动件能够分别驱动两个所述支架朝向或远离彼此移动。

可选地，所述第二驱动件为伺服电机。

可选地，所述锂电池极耳裁切装置还包括多个标准量块，各个所述标准量块的尺寸各不相同，所述六轴机械手能够吸取所述标准量块用于校准所述支架的位置以及所述视觉检测组件的标定位置，以用于裁切不同型号的所述电芯。

可选地，所述锂电池极耳裁切装置还包括弹性组件，所述弹性组件设置在所述上切刀和所述第一驱动件之间。

可选地，所述支架沿所述第一方向分别设置有多个上切刀和多个所述下切刀，所述上切刀和所述下切刀分别沿所述第二方向一一对应设置，各个所述上切刀沿所述第一方向延伸设置。

可选地，所述六轴机械手上设置有吸盘，所述吸盘用于吸取所述电芯。

可选地，所述视觉检测组件包括相机和与所述相机对应设置的光源，所述六轴机械手能够带动所述极耳移至在所述相机和所述光源之间。