[实用新型]一种冲压机器人搬运装置

权利要求书

1.一种冲压机器人搬运装置，包括搬运机器人和冲床，其特征在于：所述搬运机器人设有底座，所述底座设有升降机构，所述搬运机器人设有夹持机构，所述夹持机构包括与搬运机器人连接的夹持座，所述夹持座内部纵向设置有安装槽，所述安装槽转动装配有第一螺杆，所述第一螺杆一端贯穿夹持座设有第一电机，所述夹持座下方设有若干均匀分布的滑座，若干所述滑座内均设有与安装槽连通的第一滑槽，所述第一螺杆固定连接有若干与第一滑槽相对应的第一斜齿，若干所述第一滑槽均转动装配有第二螺杆，若干所述第二螺杆均固定连接有与第一斜齿一一对应的第二斜齿，所述第一斜齿与第二斜齿啮合，若干所述第二螺杆左右两侧的螺纹旋向均相反，若干所述第二螺杆左右两侧均螺纹连接有与第一滑槽滑动装配的滑块，所述滑座下侧设有通槽，若干所述滑块均贯穿通槽设有夹块。

2.根据权利要求1所述的一种冲压机器人搬运装置，其特征在于：所述底座包括与搬运机器人连接的连接座和与地面接触的固定座，所述升降机构包括设置在固定座左右两侧的第二滑槽，两个所述第二滑槽均转动装配有第三螺杆，两个所述第三螺杆前后两侧的螺纹旋向相反，所述第三螺杆贯穿固定座设有动力组件，两个所述第三螺杆螺纹连接有与第三滑槽滑动装配的矩形块，前后两个所述矩形块之间装配有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架上侧设有滑动组件，所述滑动组件包括设置在连接座上的装配槽，所述装配槽滑动装配有连接块，所述连接块与剪式伸缩架上侧的两端铰接，所述连接座与固定座之间四周均设有限位组件。

3.根据权利要求2所述的一种冲压机器人搬运装置，其特征在于：所述动力组件包括与两个第三螺杆连接的第一齿轮，所述固定座转动连接有与两个第一齿轮啮合的第二齿轮，两个所述第一齿轮和第二齿轮外侧设有保护壳，所述保护壳前侧设有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴贯穿保护壳与第二齿轮传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种冲压机器人搬运装置，其特征在于：所述限位组件包括设置在连接座和固定座上的滑孔，所述滑孔滑动装配有限位杆。