[实用新型]一种冲压机器人搬运装置

说明书

本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种冲压机器人搬运装置，包括搬运机器人和冲床，搬运机器人设有底座，底座设有升降机构，搬运机器人设有夹持机构，夹持机构包括与搬运机器人连接的夹持座，夹持座设有安装槽，安装槽设有第一螺杆，第一螺杆设有第一电机，夹持座设有滑座，滑座设有第一滑槽，第一螺杆设有第一斜齿，第一滑槽设有第二螺杆，第二螺杆设有第二斜齿，第二螺杆设有滑块，滑座设有通槽，滑块设有夹块；能够使用一个电机带动多组夹块对成品进行夹持，不仅提高生产效率，且结构合理，节约能源，同时可以对搬运机器人的高度进行调节，有利于与不同高度的流水线配合使用。

技术领域

本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种冲压机器人搬运装置。

背景技术

冲压自动上下料技术是现代工业生产中的一种先进制造技术，因其优秀的自动化性能，它在近年来已经被普及到冲压行业的许多领域中，而在冲压后端领域中自动化上下料技术的应用亦日渐广泛。但是自动上下料技术应用在单个冲床冲压领域目前更多是靠人工把饼或者成品料放入盒子，在人工装盒当中，怎样有效的将产品准确无误地蒋多个饼或者成品料准确地放进盒子里面，还能在同一时间内取多个饼或者成品料放置，并且可以在后道工序取饼或者成品料时，不影响前道工序的进料，机器无等待时间，提高工作效率，是自动上料装盒技术系统的关键所在。

现有的搬运机器人为了提高工作效率，需要同时将多个成品料进行夹持搬运，通常设置有多个动力源，这样多个动力源非常浪费能源，实用性不高，并且搬运机器人大多通过固定基座安装在地面上，不方便调节使用高度，不利于与不同高度的流水线配合使用，使用不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种冲压机器人搬运装置，能够使用一个电机带动多组夹块对成品进行夹持，不仅提高生产效率，且结构合理，节约能源，同时可以对搬运机器人的高度进行调节，有利于与不同高度的流水线配合使用。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种冲压机器人搬运装置，包括搬运机器人和冲床，所述搬运机器人设有底座，所述底座设有升降机构，所述搬运机器人设有夹持机构，所述夹持机构包括与搬运机器人连接的夹持座，所述夹持座内部纵向设置有安装槽，所述安装槽转动装配有第一螺杆，所述第一螺杆一端贯穿夹持座设有第一电机，所述夹持座下方设有若干均匀分布的滑座，若干所述滑座内均设有与安装槽连通的第一滑槽，所述第一螺杆固定连接有若干与第一滑槽相对应的第一斜齿，若干所述第一滑槽均转动装配有第二螺杆，若干所述第二螺杆均固定连接有与第一斜齿一一对应的第二斜齿，所述第一斜齿与第二斜齿啮合，若干所述第二螺杆左右两侧的螺纹旋向均相反，若干所述第二螺杆左右两侧均螺纹连接有与第一滑槽滑动装配的滑块，所述滑座下侧设有通槽，若干所述滑块均贯穿通槽设有夹块。

采用实用新型技术方案，由于搬运机器人设有底座，底座设有升降机构，底座可以使搬运机器人更加稳定，升降机构可以对搬运机器人的高度进行调节，有利于与不同高度的流水线配合使用；当冲床完成冲压时，搬运机器人将夹持机构运动到成品外侧，此时第一电机开始工作，第一电机带动第一螺杆开始转动，从而第一螺杆上的若干第一斜齿开始转动，由于若干第一斜齿均与相对应的第二斜齿啮合，所以若干第二斜齿均开始转动，从而带动第二螺杆开始转动，又由于第二螺杆左右两侧的螺纹旋向相反，且第二螺杆左右两侧均螺纹连接有与第一滑槽滑动装配的滑块，这样便使两个滑块相对运动，从而带动两个夹块相对运动，对成品进行夹持，这样的结构可以使用一个电机带动多组夹块对成品进行夹持，节约能源；搬运机器人将成品搬运到指定位置后，第一电机反向转动，使两个夹块相背运动，取消对成品的夹持，完成对成品的搬运；本实用新型能够使用一个电机带动多组夹块对成品进行夹持，不仅提高生产效率，且结构合理，节约能源，同时可以对搬运机器人的高度进行调节，有利于与不同高度的流水线配合使用。