[实用新型]一种多工位级进模具蓄料及输料机构

权利要求书

1.一种多工位级进模具蓄料及输料机构，其特征在于，该级进模具包括加工模具、蓄料机构和输料机构，所述的蓄料机构和加工模具之间还设置有料物定位机构，蓄料机构位于级进模具侧部，输料机构位于蓄料机构和加工模具的前部，所述的加工模具由底座（1）、顶板（2）以及若干个凸膜和带有型腔的凹模组成，若干个所述凸膜和凹模的数量相同，所述的蓄料机构由蓄料底板（3）、蓄料台（4）和若干个蓄料杆（5）组成，所述的蓄料台（4）设置于蓄料底板（3）上且供工件摆放，若干个所述蓄料杆（5）竖向设置于蓄料台（4）顶部，且用于对工件进行定位，所述的输料机构由输料台（6）、上料单元和夹持单元组成，所述的上料单元和夹持单元均设置于输料台（6）上，所述的上料单元用于将蓄料台（4）上的工件转移至料物定位机构上，所述的料物定位机构用于对工件进行定位摆正。

2.根据权利要求1所述的一种多工位级进模具蓄料及输料机构，其特征在于，所述的工件为圆板形工件。

3.根据权利要求1所述的一种多工位级进模具蓄料及输料机构，其特征在于，所述的凸膜和凹模均为三个，三个所述凹模分别为第一凹模（7）、第二凹模（8）和第三凹模（9），三个所述凸膜分别为第一凸膜（10）、第二凸膜（11）和第三凸膜（12），所述的第一凸膜（10）下压至第一凹模（7）的型腔内并对工件进行冲压形成第一道加工工序、第二凸膜（11）下压至第二凹模（8）的型腔内并对工件进行冲压形成第二道加工工序、第三凸膜（12）下压至第三凹模（9）的型腔内并对工件进行冲压形成第三道加工工序，所述的底座（1）和顶板（2）之间设有导柱导套，所述的顶板（2）顶部设置有控制该顶板（2）升降的电机部（13），所述的第一凸膜（10）、第二凸膜（11）和第三凸膜（12）均设置于顶板（2）底部。

4.根据权利要求1所述的一种多工位级进模具蓄料及输料机构，其特征在于，若干个所述蓄料杆（5）以三个为一组，并分成四组，四组蓄料杆（5）且呈圆周方向间隔均匀分布于蓄料台（4）上，各组中的三个蓄料杆（5）相互围绕形成供工件限位摆放的蓄料区（14），工件为若干个，并叠层摆放于蓄料区（14）内，所述的蓄料底板（3）底部设置有用于控制蓄料台（4）周转的驱动机构（15）。

5.根据权利要求4所述的一种多工位级进模具蓄料及输料机构，其特征在于，所述的蓄料台（4）内且相对应各蓄料区（14）的位置处均设置有用于检验工件重量的称重传感器。

6.根据权利要求1所述的一种多工位级进模具蓄料及输料机构，其特征在于，所述的料物定位机构由两组左右间隔设置的导轨型气动夹爪单元（16）组成，两组所述导轨型气动夹爪单元（16）之间设置有供工件放置的平台（17），所述的导轨型气动夹爪单元（16）上均分别设有两个相向移动的定位杆（18），四个所述定位杆（18）用于将平台（17）上的工件夹紧定位。

7.根据权利要求1所述的一种多工位级进模具蓄料及输料机构，其特征在于，所述的上料单元由可左右横向移动的移动板（19）和设置于移动板（19）上的吸盘（20）组成，所述的移动板（19）上方设置有固定板（21），且该固定板（21）与移动板（19）之间通过固定杆（22）固定连接，所述的吸盘（20）顶部连接有连接杆（23），所述的固定板（21）顶部设置有控制吸盘（20）升降的气缸一（24），所述气缸一（24）的气缸一（24）杆与连接杆（23）相连并用于控制吸盘（20）的升降，所述的输料台（6）顶部设置有一组横向导轨（25），所述的移动板（19）通过导块（26）安装于横向导轨（25）上，所述的输料台（6）顶部的一端还设置有控制该移动板（19）左右横向移动的伺服电机一（27），且该伺服电机一（27）通过皮带轮一（28）带动移动板（19）左右横向移动。

8.根据权利要求1所述的一种多工位级进模具蓄料及输料机构，其特征在于，所述的夹持单元由四个步距机械手（29）组成，所述的输料台（6）上还设置有可左右横向移动的滑台（30），所述的滑台（30）通过滑块（31）安装于横向导轨（25）上，所述滑台（30）的前部且与加工模具之间设置有横架（32），四个所述步距机械手（29）呈间隔设置于横架（32）的前部，所述的输料台（6）上设置有控制滑台（30）横向移动的伺服电机二（33），所述的伺服电机二（33）通过皮带轮二（34）带动滑台（30）横向移动，所述的步距机械手（29）与横架（32）之间设置有呈L型的安装块（35），所述横架（32）前端部且与相对应安装块（35）之间均设置有移动滑轨，所述的安装块（35）顶部还设置有用于带动步距机械手（29）前后移动的移动块（36），所述的步距机械手（29）安装于移动块（36）上，所述移动块（36）的后端部设置有控制其前后移动的气缸二（37），所述移动块（36）的顶部设置有控制安装块（35）升降的驱动电机（38），所述的移动块（36）与安装块（35）之间设置直线导轨。