[实用新型]一种停车和紧急刹车制动装置

说明书

本实用新型公开了一种停车和紧急刹车制动装置，包括停车、紧急刹车制动力发生单元、固定支架、制动力耦合连接件、停车制动力优化转接杆、紧急刹车制动力控制单元、刹车制动踏板和刹车制动臂；停车、紧急刹车制动力发生单元通过固定支架安装在车身地板上，紧急刹车制动力控制单元安装在车辆内部且与停车、紧急刹车制动力发生单元信号连接，停车、紧急刹车制动力发生单元的动力输出端经制动力耦合连接件和停车制动力优化转接杆与刹车制动踏板连接。本实用新型通过优化结构消除了现有方案的装置重量对制动踏板的冲击力，提升了车辆运行及制动效果，延长了装置使用寿命，同时减小了占用空间，提高了系统效率，解决了安装空间问题和干涉问题。

技术领域

本实用新型属于车辆刹车辅助装置，涉及一种停车和紧急刹车制动装置。

背景技术

随着对车辆行驶中人员和车辆安全性重视程度的普遍提高以及汽车自动驾驶技术的逐步发展，有关车辆刹车和油门自动控制、冗余控制等技术愈发得到国内外整车企业和零部件供应商的重视。各种车辆在遥控运行、自动驾驶运行过程中，或在产品开发、调试、演示不同阶段中，都会涉及到要求车辆实现在无人驾驶条件下的加减速及自动刹车停车、紧急停车的控制和保护操作。

在车辆设计中，可以通过车内专用制动控制系统，控制制动执行器动作以实现车辆安全和智能化、自动化的自动停车和紧急刹车制动控制。理论上，自动停车和紧急刹车制动方案可以有很多种，然而根据装置原理、应用场景和安装位置、装置成本要求等工程实际，目前分为原车出厂设计实现(前装)方案和车辆新增/外加或外挂(后装)方案两大类。

自动驾驶车辆目前主要采用前装设计方案，实现自动停车、紧急刹车制动功能。然而很多车辆仍旧需要采用后装方案来实现自动驾驶车辆的自动停车和紧急刹车制动功能。在目前的车辆实际应用中，后装方案通常是在踏板上安装制动驱动装置，相对车辆地板，产生模拟司机踩踏刹车踏板的制动力实现自动停车、紧急刹车的制动力。

但是目前的这种后装方案，其最大缺点是：由于制动驱动装置体积和重量均较大。将其通过固定装置安装到刹车踏板连接杆上，这一较大重量就一直作用在踏板(臂)上(松踏板开后，踏板和踏板臂通常应当回到零位，且不受任何外力作用)，因此刹车控制精准度较低，对于踏板力要求灵敏的车辆或场合就无法满足使用要求，而且车辆在颠簸路面上行驶时，制动驱动装置和连接部分的重量都会对刹车踏板产生冲击力，影响车辆安全运行、停车和紧急刹车的制动效果和乘客体验感，以及缩短装置的使用寿命。

实用新型内容

为了满足车辆在智能无人驾驶场景下的自动停车、紧急刹车制动的使用要求，本实用新型提供了一种停车和紧急刹车制动装置，通过结构优化以实现在较小的施工空间中安装固定和实施，并保证装置的应用安全可靠，控制精准合理，系统节能、低成本和长寿命。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种停车和紧急刹车制动装置，包括停车、紧急刹车制动力发生单元、固定支架、制动力耦合连接件、停车制动力优化转接杆、紧急刹车制动力控制单元、刹车制动踏板和刹车制动臂；

所述停车、紧急刹车制动力发生单元通过所述固定支架安装在车身地板上，所述停车、紧急刹车制动力发生单元和所述固定支架位于由所述刹车制动踏板和所述刹车制动臂构成的刹车制动总成的下方或车身地板的适当位置上，同时，所述停车、紧急刹车制动力发生单元和所述固定支架均不影响刹车、油门及离合的正常动作；

所述紧急刹车制动力控制单元安装在车辆内部，且与所述停车、紧急刹车制动力发生单元信号连接，所述停车、紧急刹车制动力发生单元的动力输出端通过所述制动力耦合连接件与所述停车制动力优化转接杆的一端固定连接，所述停车制动力优化转接杆的另一端与所述刹车制动踏板固定连接；