[实用新型]一种基于无人机自动识别取物系统

权利要求书

1.一种基于无人机自动识别取物系统，包括无人机主体(1)、承重臂(2)和飞行翅片(4)，其特征在于，所述无人机主体(1)外部活动安装有承重臂(2)，所述承重臂(2)一端设有飞行翅片(4)，所述飞行翅片(4)上设有固定旋钮(8)，所述承重臂(2)上设有便于取物的载物机构，所述载物机构前侧安装有扫描器(11)，所述无人机主体(1)上端设有控制板(6)，所述控制板(6)上端配有开关(7)。

2.根据权利要求1所述的基于无人机自动识别取物系统，其特征在于，所述载物机构包括卡槽(3)、连接架(9)、安装座(10)和置物腔(12)，所述卡槽(3)设在承重臂(2)上端，所述卡槽(3)内配有连接架(9)，所述连接架(9)设在安装座(10)上端，所述安装座(10)上设有置物腔(12)。

3.根据权利要求2所述的基于无人机自动识别取物系统，其特征在于，所述安装座(10)上端设有便于无人机进行收放物品的停放机构，所述停放机构包括停放腔(17)、支撑架(18)、推动气缸(20)、推动轴(21)、推板(22)和控制面板(25)，所述停放腔(17)与安装座(10)相匹配，所述支撑架(18)呈矩形分布在停放腔(17)四周，所述停放腔(17)右侧位置安装有推动气缸(20)，所述推动气缸(20)的输出端连接有推动轴(21)，所述推动轴(21)一端连接有推板(22)，所述推板(22)一侧设有电池(23)，所述安装座(10)右下端位置安装有控制面板(25)，所述控制面板(25)的信号输出端与推动气缸(20)相连接。

4.根据权利要求2所述的基于无人机自动识别取物系统，其特征在于，所述连接架(9)内设有驱动气缸(15)，所述驱动气缸(15)的信号输出端连接有伸缩轴(14)，所述伸缩轴(14)一端连接有推动杆(13)，所述驱动气缸(15)下端设有蓄电池(16)。

5.根据权利要求3所述的基于无人机自动识别取物系统，其特征在于，所述电池(23)上端设有触点(24)，所述电池(23)上设有充电口(26)。

6.根据权利要求3所述的基于无人机自动识别取物系统，其特征在于，所述支撑架(18)安装有四个，所述支撑架(18)的凹槽内设有橡胶垫(19)。

7.根据权利要求3所述的基于无人机自动识别取物系统，其特征在于，所述控制面板(25)为人机交互面板，所述控制面板(25)的信号输出端与开关(7)以及控制板(6)相连接，所述扫描器(11)的信号输出端与控制面板(25)相连接。