[实用新型]一种基于无人机自动识别取物系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机自动识别取物系统，包括无人机主体、承重臂和飞行翅片，所述无人机主体外部活动安装有承重臂，所述承重臂一端设有飞行翅片，所述飞行翅片上设有固定旋钮，所述承重臂上设有便于取物的载物机构，所述载物机构前侧安装有扫描器，所述无人机主体上端设有控制板，所述控制板上端配有开关，可通过控制面板控制驱动气缸带动伸缩轴，从而对可以对置物腔进行扩大，解决了无法对物品进行大量存放的问题，可在电力不足时及时进行更换，过程既便捷又快速，减少了充电的时间，提高了无人机送货效率。

技术领域

本实用新型涉及一种取物系统，具体是一种基于无人机自动识别取物系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，目前，越来越多的无人机用于农业喷洒、警用、取物、遥感测绘和森林消防等，这对无人机的载物能力提出了要求，多数无人机不具备载物装置。

根据CN211893661U专利公布了一种无人机载物装置，在载物时可以手动调整，使用时可以通过螺纹连接的方式对其进行拆卸和更换，此方法必须人为放入物品和进行伸缩，操作复杂，无法对物体进行识别和取放，无人机一般通过自身携带的蓄电池进行供电，在蓄电池电块用完时，需要对其进行充电，然而现有的无人机一般都是停靠在充电桩进行充电，充电过程需花费大量的时间，导致送货效率十分低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机自动识别取物系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于无人机自动识别取物系统，包括无人机主体、承重臂和飞行翅片，所述无人机主体外部活动安装有承重臂，所述承重臂一端设有飞行翅片，所述飞行翅片上设有固定旋钮，所述承重臂上设有便于取物的载物机构，所述载物机构前侧安装有扫描器，所述无人机主体上端设有控制板，所述控制板上端配有开关。

作为本实用新型进一步的方案：所述载物机构包括卡槽、连接架、安装座和置物腔，所述卡槽设在承重臂上端，所述卡槽内配有连接架，所述连接架设在安装座上端，所述安装座上设有置物腔。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座上端设有便于无人机进行收放物品的停放机构，所述停放机构包括停放腔、支撑架、推动气缸、推动轴、推板和控制面板，所述停放腔与安装座相匹配，所述支撑架呈矩形分布在停放腔四周，所述停放腔右侧位置安装有推动气缸，所述推动气缸的输出端连接有推动轴，所述推动轴一端连接有推板，所述推板一侧设有电池，所述安装座右下端位置安装有控制面板，所述控制面板的信号输出端与推动气缸相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接架内设有驱动气缸，所述驱动气缸的信号输出端连接有伸缩轴，所述伸缩轴一端连接有推动杆，所述驱动气缸下端设有蓄电池。

作为本实用新型进一步的方案：所述电池上端设有触点，所述电池上设有充电口。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑架安装有四个，所述支撑架的凹槽内设有橡胶垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制面板为人机交互面板，所述控制面板的信号输出端与开关与控制板相连接，所述扫描器的信号输出端与控制面板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过设置承重臂、安装座和连接架，通过连接架内设有伸缩轴和驱动气缸，可通过控制面板控制驱动气缸带动伸缩轴，从而对可以对置物腔进行扩大，对同一地区的物品进行快递和存放，解决了无法对物品进行大量存放的问题。