[实用新型]自动印刷生产线上的智能检测装置

权利要求书

1.一种自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述自动印刷生产线上的智能检测装置包括传送带、检测机构、抓取机构；所述检测机构包括拍摄机构和控制终端；所述拍摄机构设于传送带的上方的一侧位置，其将拍摄的印刷品的图像转换为电信号，并将电信号传输给控制终端；所述抓取机构设于传送带的上方，其通过可在水平方向移动的吸盘组件将问题印刷品抓取并移出所述传送带。

2.根据权利要求1所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述拍摄机构包括CCD相机、第一滑块、第一丝杆、导向杆以及第一电机；所述第一丝杆水平设置，所述导向杆平行于所述第一丝杆设置、所述第一滑块安装于第一丝杆和导向杆；所述CCD相机安装于所述第一滑块；所述第一电机驱动所述第一丝杆转动。

3.根据权利要求2所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述导向杆上设有限制所述第一滑块移动范围的两个止点传感器。

4.根据权利要求3所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，承载所述第一电机的电机支架固定于所述传送带的一侧的支架。

5.根据权利要求4所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述拍摄机构还设有遮光罩，所述遮光罩的一侧固定安装于所述传送带的一侧的支架上，所述第一丝杆可转动的安装于所述遮光罩，所述第一丝杆的一端突出所述遮光罩与所述第一电机耦合，所述导向杆也安装于所述遮光罩；所述第一滑块承载所述CCD相机在遮光罩内移动。

6.根据权利要求5所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，抓取机构包括滑轨、第二滑块、第二丝杆、第二电机、气缸以及吸盘组件；所述滑轨水平的，并且与所述传送带垂直的安装于所述传送带的上方，所述滑轨的两端安装于支撑架；所述第二滑块与所述滑轨对应卡接；所述第二丝杆的两端可转动的安装于所述支撑架，所述第二丝杆与滑轨平行，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；所述第二滑块也螺接于所述第二丝杆；气缸安装于所述第二滑块，所述气缸的顶杆竖直朝下，所述气缸的顶杆的底端与吸盘组件连接；承载所述第二电机的电机支架固定安装于所述支撑架。

7.根据权利要求6所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述吸盘组件包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆水平安装于所述顶杆的底端；所述吸盘安装于所述支撑杆。

8.根据权利要求7所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，所述滑轨上设有限制所述第二滑块移动范围的两个止点传感器。

9.根据权利要求1所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，摄像头设于所述传送带的上方，并且所述摄像头位置位于所述拍摄机构的前端。

10.根据权利要求1所述自动印刷生产线上的智能检测装置，其特征在于，位于所述传送带的旁边，相对所述抓取机构设有废纸篓。