[实用新型]自动印刷生产线上的智能检测装置

说明书

本实用新型涉及一种自动印刷生产线上的智能检测装置，包括传送带、检测机构、抓取机构；所述检测机构包括拍摄机构和控制终端；所述拍摄机构设于传送带的上方的一侧位置，其将拍摄的印刷品的图像转换为电信号，并将电信号传输给控制终端；所述抓取机构设于传送带的上方，其通过可在水平方向移动的吸盘组件将问题印刷品抓取并移出所述传送带；本实用新型提供的一种自动印刷生产线上的智能检测装置，其能够及时检测出印偏的印刷品。

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域。

背景技术

十字校准是印刷行业内常用的校对印刷是否合格的方法；所谓的十字校准的原理为：印刷前先在纸张的一个角落位置印刷校准十字(使用的油墨与正式印刷用油墨对比明显)，印刷时再在所述校准十字上再套印一层与其规格完全相同的校准十字；通过对比两个所述校准十字的位置偏差来判断印刷是否合格(是否印“正”)。

目前，自动印刷线上多是印刷人员目测上述两个校准十字的重叠情况；而人工目测的方式，一方面效率低，另一方面识别准确度低，很容易漏掉不合格的印刷品。现有的印刷机构多是全自动流水线作业，全自动流水线作业的问题在于：如果存在印偏的情况，且未被及时发现，会导致大量的甚至一个班次的印刷品报废，造成较为严重的经济损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动印刷生产线上的智能检测装置。

本实用新型提供的技术方案：一种自动印刷生产线上的智能检测装置，包括传送带、检测机构、抓取机构；所述检测机构包括拍摄机构和控制终端；所述拍摄机构设于传送带的上方的一侧位置，其将拍摄的印刷品的图像转换为电信号，并将电信号传输给控制终端；所述抓取机构设于传送带的上方，其通过可在水平方向移动的吸盘组件将问题印刷品抓取并移出所述传送带。

优选的，所述拍摄机构包括CCD相机、第一滑块、第一丝杆、导向杆以及第一电机；所述第一丝杆水平设置，所述导向杆平行于所述第一丝杆设置、所述第一滑块安装于第一丝杆和导向杆；所述CCD相机安装于所述第一滑块；所述第一电机驱动所述第一丝杆转动。

优选的，所述导向杆上设有限制所述第一滑块移动范围的两个止点传感器。

优选的，承载所述第一电机的电机支架固定于所述传送带的一侧的支架。

优选的，所述拍摄机构还设有遮光罩，所述遮光罩的一侧固定安装于所述传送带的一侧的支架上，所述第一丝杆可转动的安装于所述遮光罩，所述第一丝杆的一端突出所述遮光罩与所述第一电机耦合，所述导向杆也安装于所述遮光罩；所述第一滑块承载所述CCD相机在遮光罩内移动。

优选的，抓取机构包括滑轨、第二滑块、第二丝杆、第二电机、气缸以及吸盘组件；所述滑轨水平的，并且与所述传送带垂直的安装于所述传送带的上方，所述滑轨的两端安装于支撑架；所述第二滑块与所述滑轨对应卡接；所述第二丝杆的两端可转动的安装于所述支撑架，所述第二丝杆与滑轨平行，所述第二电机驱动所述第二丝杆转动；所述第二滑块也螺接于所述第二丝杆；气缸安装于所述第二滑块，所述气缸的顶杆竖直朝下，所述气缸的顶杆的底端与吸盘组件连接；承载所述第二电机的电机支架固定安装于所述支撑架。

优选的，所述吸盘组件包括支撑杆和吸盘，所述支撑杆水平安装于所述顶杆的底端；所述吸盘安装于所述支撑杆。

优选的，所述滑轨上设有限制所述第二滑块移动范围的两个止点传感器。

优选的，摄像头设于所述传送带的上方，并且所述摄像头位置位于所述拍摄机构的前端。

优选的，位于所述传送带的旁边，相对所述抓取机构设有废纸篓。

本实用新型提供的一种自动印刷生产线上的智能检测装置，其能够及时检测出印偏的印刷品，并将相关信息传输给中央控制器；中央控制器在接收到相关信息后报警并控制整条生产线停止，防止大量的印刷品报废。

附图说明