[实用新型]一种导销橡胶衬套安装装置

权利要求书

1.一种导销橡胶衬套安装装置，其特征在于，包括：

一固定板(3)；

至少一夹爪气缸(11)，分别设置于所述固定板(3)的第一侧，所述夹爪气缸(11)连接一由多个取料头(12)共同形成的夹具；

一退料气缸(21)，设置于所述固定板(3)的第二侧；以及

一退料板(23)，设有多个与所述夹爪气缸(11)同轴设置的通孔，所述夹爪气缸(11)的取料头(12)穿过所述通孔，且所述退料板(23)背离所述固定板(3)的一侧设有环套每个所述通孔的退料环(22)，所述退料板(23)通过一加长杆(4)连接所述退料板(23)，驱动所述退料板(23)升降，使所述取料头(12)的端部露出于所述退料板(23)背离所述固定板(3)的一侧或是陷入所述退料板(23)与所述固定板(3)之间。

2.如权利要求1所述的导销橡胶衬套安装装置，其特征在于，多个所述取料头(12)向同一中心轴线同步扩展或同步收拢。

3.如权利要求1所述的导销橡胶衬套安装装置，其特征在于，所述退料环(22)的外缘部环向分布多个螺丝孔(22a)，所述螺丝孔(22a)与所述退料板(23)螺接。

4.如权利要求2所述的导销橡胶衬套安装装置，其特征在于，所述退料环(22)的内缘部环向分布向背离所述固定板(3)的一侧的多个凸起(22b)。

5.如权利要求4所述的导销橡胶衬套安装装置，其特征在于，所述凸起(22b)的数量与所述取料头(12)的数量相同，所述凸起(22b)之间形成限位槽，在夹取行程中，每个所述取料头(12)保持在对应的限位槽中运动。

6.如权利要求4所述的导销橡胶衬套安装装置，其特征在于，所述取料头(12)同步扩展到最大时，每个所述取料头(12)到中心轴线为第一半径，所述取料头(12)同步收拢到最小时，每个所述取料头(12)到中心轴线为第二半径，所述第一半径大于所述凸起(22b)到所述凸起(22b)到中心轴线的第三半径，所述第三半径大于所述第二半径。

7.如权利要求1所述的导销橡胶衬套安装装置，其特征在于，所述退料板(23)朝向所述固定板(3)一侧的四周设有多个导向杆(5)，所述固定板(3)朝向所述退料板(23)一侧的四周设有多个轴套(6)，所述轴套(6)套接所述导向杆(5)，随所述加长杆(4)牵引所述退料板(23)的过程中，保持所述退料板(23)和所述固定板(3)相互平行。

8.如权利要求1所述的导销橡胶衬套安装装置，其特征在于，所述加长杆(4)设置于所述固定板(3)的中央。

9.如权利要求1所述的导销橡胶衬套安装装置，其特征在于，包括两个夹爪气缸(11)，对称分布于所述退料气缸(21)的两侧。

10.如权利要求1所述的导销橡胶衬套安装装置，其特征在于，所述取料头(12)的端部为圆弧角，所述圆弧角的角度为72°。