[实用新型]一种带有钣金夹持吸盘的机械手

说明书

本实用新型公开了一种带有钣金夹持吸盘的机械手，包括底座、十字型吸架、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，十字型吸架包括中心盘以及、四块横板，在十字型吸架上设置有一个以上的限位单元，每一个限位单元由四个分别设置在四块横板上的定位孔组成，在其中一个限位单元上拆卸式连接有吸盘组件，吸盘组件包括四个吸盘件，吸盘件包括一根调节螺杆，在调节螺杆上端套设有外螺纹套，在套螺纹套上螺纹连接有锁紧螺母，在调节螺杆的下端插接有吸盘座，在吸盘座底部设置有强磁吸盘，在调节螺杆下方侧边设置有第一通孔，在吸盘座上设置有与第一通孔贯通的第二通孔，在第一通孔和第二通孔内插接有定位销；本结构能够实现利用吸盘的方式吸取钣金件，方便操作。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具的技术领域，尤其涉及一种带有钣金夹持吸盘的机械手。

背景技术

机械手广泛用于工业领域，用于替代重复性的人工动作，因此深受人们的喜爱，但是现有的机械手，结构相对复杂，而且现有的夹头在夹持钣金产品后通过气动机械爪夹持，导致相对成本高，而且一般采用夹持方式夹取，导致夹持面积受限，而且操作不方便，故此需要改进。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有钣金夹持吸盘的机械手，以解决现有技术中机械结构复杂、且夹持方式采用机械手抓取，导致夹持面积受限制、操作不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有钣金夹持吸盘的机械手，包括底座和十字型吸架，在底座上设置有驱动十字型吸架实现Y轴方向移动的Y轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述十字型吸架包括中心盘以及从中心盘外壁向外延伸的四块横板，在十字型吸架上设置有一个以上与中心盘同心不同直径的限位单元，每一个限位单元由四个分别设置在四块横板上的定位孔组成，在其中一个限位单元上拆卸式连接有吸盘组件，所述吸盘组件包括四个分别能够插接在定位孔上的吸盘件，所述吸盘件包括一根调节螺杆，在调节螺杆的上端套设有外螺纹套，在套螺纹套上螺纹连接有位于定位孔上方的锁紧螺母，在调节螺杆的下端插接有吸盘座，在吸盘座的底部设置有强磁吸盘，在调节螺杆的下方侧边设置有第一通孔，在吸盘座上设置有与第一通孔贯通的第二通孔，在第一通孔和第二通孔内插接有定位销。

进一步，作为优选，所述的Y轴驱动机构包括Y轴固定座以及设置在Y轴固定座上的垂直丝杆，在垂直丝杆上滑动连接有丝杆座，在Y轴固定座的侧边设置有驱动垂直丝杆旋转来带动丝杆座上下移动的第一电机，所述第一电机的输出连接有第一皮带轮，在丝杆的侧边设置有与第一皮带轮通过第三皮带配合的第二皮带轮，所述Z轴驱动机构位于丝杆座上。

进一步，作为优选，所述的Z轴驱动机构包括Z轴支架，在Z轴支架的前后两端设置有沿Z轴支架长度方向延伸的第一导轨，在两个第一导轨之间滑动连接有第一滑块，在第一滑块上设置有与Z轴支架平行的第一支架，所述十字型吸架位于第一支架右侧的下方，在Z轴支架的左侧的上方设置有第二电机，在第二电机的输出连接有第三皮带轮，在Z轴支架的左侧转动连接有部分伸出Z轴支架的第一转轴，在第一转轴上套有第四皮带轮，伸出Z轴支架的第一转轴上设置有与第三皮带轮配合的第五皮带轮，第三皮带轮与第五皮带轮之间通过第一皮带连接，在Z轴支架的右端转动连接有与第四皮带轮配合的第六皮带轮，第六皮带轮与第四皮带轮之间通过第二皮带连接，所述第一滑块中心设置有与第二皮带固定连接的延伸板。

进一步，作为优选，在丝杆座上设置有旋转轴，所述旋转轴上端部分伸出底座后与Z轴支架连接，在丝杆座的下方设置有驱动旋转轴旋转的第三电机。

进一步，作为优选，所述十字型吸架上方通过连接轴转动连接在第一支架上，在连接轴外套有第七皮带轮，在第一支架的左侧上方设置有输出轴穿入第一支架的第四电机，所述第四电机输出连接有与第七皮带轮通过皮带配合的第八皮带轮。

本实用新型的有益效果是：能够根据需要选择合适直径的限位单元，保证4个吸盘件之间对钣金件的吸附范围更大，且可以根据需要调节，使其能够适应不同尺寸的夹持，且本结构采用强磁吸盘吸附钣金的作用，相比现有的采用气缸机械手，本结构的操作更加方便，成本更低，而且拆卸也相对方便。

附图说明