[实用新型]一种KR360机器人夹具

权利要求书

1.一种KR360机器人夹具，包括护罩（1），其特征在于：所述护罩（1）底部两侧设有第一滑轨（2），且第一滑轨（2）两端分别连接有连接头（3），所述连接头（3）底部连接夹持臂（4），且夹持臂（4）顶端连接有第一固定螺栓（5），所述护罩（1）两侧安装有夹具（6），且夹具（6）包括扎针（18）和推动件（7），所述推动件（7）顶部连接块（8），且连接块（8）内部设有扎针（18），且扎针（18）一端设有限位板（9），所述扎针（18）另一端固定连接阻尼轮（10），所述夹持臂（4）内侧设有第二滑轨（11），且第二滑轨（11）上连接有移动块（12），所述移动块（12）一端连接有第二固定螺栓（13），且第二固定螺栓（13）连有固定板（14），所述固定板（14）一端连接有夹具（6），所述夹持臂（4）底端一侧分别设有两个连接座（15），且连接座（15）上设有辅助轮（16），所述夹持臂（4）外侧连接有推动气缸（17）。

2.根据权利要求1所述的一种KR360机器人夹具，其特征在于：所述夹持臂（4）与连接头（3）通过第一固定螺栓（5）进行固定连接，且连接头（3）顶端与第一滑轨（2）相匹配连接。

3.根据权利要求1所述的一种KR360机器人夹具，其特征在于：所述夹具（6）包括推动件（7）、连接块（8）、限位板（9）、扎针（18）和阻尼轮（10）组合而成。

4.根据权利要求1所述的一种KR360机器人夹具，其特征在于：所述扎针（18）通过推动件（7）在连接块（8）内部进行左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种KR360机器人夹具，其特征在于：所述夹具（6）一侧固定连有固定板（14），且固定板（14）上设有第二固定螺栓（13）匹配连接的螺孔。

6.根据权利要求1所述的一种KR360机器人夹具，其特征在于：所述夹具（6）通过第二固定螺栓（13）与移动块（12）进行固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种KR360机器人夹具，其特征在于：所述夹具（6）的数量为五个，且每个夹具（6）的结构相同。