[实用新型]无人机桨叶防呆结构有效

专利信息
申请号: 202120548813.X 申请日: 2021-03-16
公开(公告)号: CN214690147U 公开(公告)日: 2021-11-12
发明(设计)人: 王桦;高志;杨少华 申请(专利权)人: 深圳飞马机器人科技有限公司
主分类号: B64C11/04 分类号: B64C11/04
代理公司: 深圳博汇创新专利代理事务所(特殊普通合伙) 44648 代理人: 杨亚林;李倩竹
地址: 518000 广东省深圳市南*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 无人机 桨叶 结构
【权利要求书】:

1.无人机桨叶防呆结构,其包括无人机体(1)、桨叶(3)及、设置在无人机体(1)上的驱动组件(2);驱动组件(2)包括设置有第一输出端(211)的第一驱动件(21)及、设置有第二输出端(221)的第二驱动件(22);无人机运行时第一输出端(211)的旋转方向与、第二输出端(221)的旋转方向相反;桨叶(3)包括第一桨叶件(31)及、第二桨叶件(32);第一桨叶件(31)、第二桨叶件(32)均设置有安装孔(339);螺栓穿过第一桨叶件(31)的安装孔(339)与第一输出端(211)连接;螺栓穿过第二桨叶件(32)的安装孔(339)与第二输出端(221)连接;

其特征是,第一桨叶件(31)、第二桨叶件(32)均设置有防呆孔(4);第一输出端(211)、第二输出端(221)均设置有防呆凸起(5);沿第一输出端(211)的旋转轴心线看时第一防呆角(311)为锐角或者钝角;沿第二输出端(221)的旋转轴心线看时第二防呆角(321)为锐角或者钝角;俯视时第一桨叶件(31)的安装孔(339)与、第二桨叶件(32)的安装孔(339)镜像对称;防呆凸起(5)对应地插入防呆孔(4)。

2.根据权利要求1所述的无人机桨叶防呆结构,其特征是,螺栓旋入第一输出端(211)/第二输出端(221)的深度为安装深度(331),防呆凸起(5)从第一输出端(211)/第二输出端(221)凸出的高度为凸起高度(53),安装深度(331)小于凸起高度(53)。

3.根据权利要求1所述的无人机桨叶防呆结构,其特征是,防呆孔(4)为沉孔。

4.根据权利要求1所述的无人机桨叶防呆结构,其特征是,还包括防呆螺栓(51),第一输出端(211)、第二输出端(221)均开设有防呆安装孔(52),防呆螺栓(51)旋入防呆安装孔(52)形成防呆凸起(5)。

5.根据权利要求4所述的无人机桨叶防呆结构,其特征是,第一桨叶件(31)的防呆安装孔(52)关于穿过第一输出端(211)的旋转轴心线的平面镜像对称;第二桨叶件(32)的防呆安装孔(52)关于穿过第二输出端(221)的旋转轴心线的平面镜像对称。

6.根据权利要求5所述的无人机桨叶防呆结构,其特征是,第一桨叶件(31)的安装孔(339)关于穿过第一输出端(211)的旋转轴心线的平面镜像对称;第二桨叶件(32)的安装孔(339)关于穿过第二输出端(221)的旋转轴心线的平面镜像对称。

7.根据权利要求1所述的无人机桨叶防呆结构,其特征是,第一桨叶件(31)、第二桨叶件(32)均包括安装体(33)及与安装体(33)一体连接的桨叶片(39)。

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