[实用新型]一种简易机器人抓手

权利要求书

1.一种简易机器人抓手，其特征在于，包括安装板(1)、一对相互配合的抓取指(3)和用于与角度调节电机的转轴连接的凸轮(2)，两所述抓取指(3)铰接在安装板(1)上，两抓取指(3)间连接有使两抓取指(3)处于闭合状态下的弹性件，所述安装板(1)上开设有供角度调节电机的转轴穿过的安装孔(11)，所述安装孔(11)位于两抓取指(3)之间，所述凸轮(2)可推动抓取指(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种简易机器人抓手，其特征在于，所述弹性件设置为拉簧(4)。

3.根据权利要求2所述的一种简易机器人抓手，其特征在于，所述拉簧(4)设置为两根，且分别位于两抓取指(3)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种简易机器人抓手，其特征在于，所述凸轮(2)上设置有分别用于推动不同的抓取指(3)的两凸起部，两所述凸起部的顶端在同一中心线上，所述凸轮(2)与角度调节电机的转轴同轴设置。

5.根据权利要求1所述的一种简易机器人抓手，其特征在于，所述安装板(1)上还设置有用于供摄像头安装的安装架(12)。