[实用新型]一种简易机器人抓手

说明书

本实用新型公开了一种简易机器人抓手，属于机器人抓手技术领域，它包括安装板、一对相互配合的抓取指和用于与角度调节电机的转轴连接的凸轮，两抓取指铰接在安装板上，两抓取指间连接有使两抓取指处于闭合状态下的弹性件，安装板上开设有供角度调节电机的转轴穿过的安装孔，安装孔位于两抓取指之间，凸轮可推动抓取指转动。本申请中的机器人抓手可与现有的常规机械臂相配合，在无需转动机械手调节抓取角度的情况下，减少了控制程序，并且减少额外的控制机械抓手开合的动力部件和控制软件。

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手技术领域，尤其涉及一种简易机器人抓手。

背景技术

目前，在工业生产中，越来越多的人厌烦靠人力搬运重物，在有害环境、高温等恶劣生产条件下不适合工人工作，为了避免人在生产中受到危害，极大地减轻人的劳动强度，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术中，机械手包括了机械臂和机械抓手，机械抓手安装在机械臂的末端，常规机械臂的末端设置有使机械抓手整体能够旋转调整机械抓手抓取物件角度的角度调节电机。在现有机械臂已经存在控制角度调节电机工作的软件下，常规的机械抓手在工作时还需要控制机械抓手开合的动力部件和控制软件。

但是部分机械抓手在抓取工作中并不需要转动机械抓手整体，角度调节电机以及其控制软件处于闲置状态，控制机械抓手开合的动力部件和控制软件则需要额外的安装较为麻烦，浪费资源，且结构复杂造价不菲。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于提供一种简易机器人抓手，具有无需增加动力源，也不用气压电磁铁液压等驱动方式，此外不用额外的软件控制就可以实现抓取的功能的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种简易机器人抓手，其特征在于，包括安装板、一对相互配合的抓取指和用于与角度调节电机的转轴连接的凸轮，两所述抓取指铰接在安装板上，两抓取指间连接有使两抓取指处于闭合状态下的弹性件，所述安装板上开设有供角度调节电机的转轴穿过的安装孔，所述安装孔位于两抓取指之间，所述凸轮可推动抓取指转动。

优选的，所述弹性件设置为拉簧。

优选的，所述拉簧设置为两根，且分别位于两抓取指的两侧。

优选的，所述凸轮上设置有分别用于推动不同的抓取指的两凸起部，两所述凸起部的顶端在同一中心线上，所述凸轮与角度调节电机的转轴同轴设置。

优选的，所述安装板上还设置有用于供摄像头安装的安装架。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

一、结构简单，易于制造；

二、造价低廉，无需增加动力源，也不用气压电磁铁液压等驱动方式，此外不用额外的软件控制就可以实现抓取的功能；

三、合理利用各部件，减少资源的闲置。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中机器人抓手的结构示意图；

图3为凸轮的结构示意图。

图中：1、安装板；11、安装孔；12、安装架；2、凸轮；3、抓取指；4、拉簧。

具体实施方式

下面将对本实用新型作进一步说明。

实施例：

如图1、2所示，一种简易机器人抓手，包括安装板1、一对抓取指3和凸轮2。