[实用新型]一种多头表面跟随恒力磨抛装置

权利要求书

1.一种多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于，包括：

多个用于磨抛待磨抛件的打磨工具；

用于实现所述打磨工具恒力磨抛的柔性接触装置；

用于实现所述打磨工具与待磨抛件贴合的表面跟随装置；

所述表面跟随装置包括安装组件、摆杆机构和复位组件，所述摆杆机构的固定端与所述柔性接触装置连接，所述摆杆机构的活动端与所述安装组件铰接，使所述安装组件在受到轴向非中心作用力时偏摆以实现所述打磨工具贴合待磨抛件；所述复位组件分别连接所述安装组件和所述柔性接触装置，以实现所述安装组件摆动自复位；多个所述打磨工具安装于所述安装组件。

2.如权利要求1所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于，还包括：

用于抽吸所述打磨工具磨抛产生的灰尘的吸尘装置。

3.如权利要求2所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于：

所述吸尘装置包括吸尘盒、吸尘盒固定板和吸尘盒吸尘接口；

所述吸尘盒对应每一所述打磨工具的吸尘口设有对接口，所述吸尘盒固定板用以实现所述吸尘口和所述对接口的连通，以使所述吸尘口通过所述对接口依次与所述吸尘盒、所述吸尘盒吸尘接口连通。

4.如权利要求3所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于：

所述吸尘口和所述对接口之间设有密封圈。

5.如权利要求1所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于：

所述摆杆机构包括摆杆、摆动内圈和止动销；

所述摆杆包括止动端和连接端，所述止动端与所述摆动内圈连接，所述摆动内圈的外圆侧壁设有所述止动销，所述止动销沿所述摆动内圈的径向方向延展；所述连接端与所述柔性接触装置连接；

所述安装组件对应所述摆动内圈设有容纳槽；所述安装组件对应所述止动销设有止动槽，所述止动销容设于所述止动槽，以限制所述安装组件和所述摆动内圈的周向相对转动。

6.如权利要求5所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于：

所述安装组件包括相对设置的摆动上外圈和摆动下外圈；

所述摆动上外圈和所述摆动下外圈通过连接组件连接，所述打磨工具安装于所述摆动上外圈，所述摆动下外圈与所述复位组件连接；

所述容纳槽的一部分设于所述摆动上外圈，所述容纳槽的另一部分设于所述摆动下外圈；

所述止动槽的一部分设于所述摆动上外圈，所述止动槽的另一部分设于所述摆动下外圈。

7.如权利要求1所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于：

所述复位组件包括复位弹簧、第一导向件和第二导向件；

所述第一导向件安装于所述安装组件，所述第一导向件朝向所述柔性接触装置设置；

所述第二导向件安装于所述柔性接触装置，所述第二导向件朝向所述安装组件；

多对所述第一导向件和所述第二导向件相对设置，所述复位弹簧分别套设于相对设置的所述第一导向件和所述第二导向件之间。

8.如权利要求7所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于：

所述复位组件的外侧围设有防尘罩。

9.如权利要求1-8任意一项所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于：

所述柔性接触装置的轴线方向、所述表面跟随装置的轴线方向均垂直于所述打磨工具的打磨面。

10.如权利要求1-8任意一项所述的多头表面跟随恒力磨抛装置，其特征在于：

不同的所述打磨工具可替换式安装于所述表面跟随装置。