[实用新型]一种多头表面跟随恒力磨抛装置

说明书

本实用新型公开了一种多头表面跟随恒力磨抛装置，包括：多个用于磨抛待磨抛件的打磨工具；用于实现打磨工具恒力磨抛的柔性接触装置；用于实现打磨工具与待磨抛件贴合的表面跟随装置；表面跟随装置包括安装组件、摆杆机构和复位组件，摆杆机构的固定端与柔性接触装置连接，摆杆机构的活动端与安装组件铰接，使安装组件在受到轴向非中心作用力时偏摆以实现打磨工具贴合待磨抛件；复位组件分别连接安装组件和柔性接触装置，以实现安装组件摆动自复位；多个打磨工具安装于安装组件。本实用新型实现了均匀磨抛加工，提高了待磨抛件的加工一致性，降低磨抛耗材的消耗和耗材成本，同时保证了磨抛的高质量。

技术领域

本实用新型属于多头表面跟随恒力磨抛技术领域，更具体地，涉及一种多头表面跟随恒力磨抛装置。

背景技术

磨抛装置广泛运用于工件表面的磨抛加工中，在目前大部分的实际磨抛加工过程中，大部分磨抛加工还是依靠人工进行加工，工作环境恶劣，劳动强度大，工件的磨抛质量很大程度上依赖工人的磨抛熟练程度，少部分使用机器人进行磨抛加工的也属于刚性磨抛，打磨工具与磨抛工件贴合程度不够高，磨抛后产品质量较差，比较容易产生过磨或少磨现象，产品的一致性较差，使用的大部分还是单头磨抛装置，磨抛效率低。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供一种多头表面跟随恒力磨抛装置。

为了实现上述目的，所述多头表面跟随恒力磨抛装置包括：

多个用于磨抛待磨抛件的打磨工具；

用于实现所述打磨工具恒力磨抛的柔性接触装置；

用于实现所述打磨工具与待磨抛件贴合的表面跟随装置；

所述表面跟随装置包括安装组件、摆杆机构和复位组件，所述摆杆机构的固定端与所述柔性接触装置连接，所述摆杆机构的活动端与所述安装组件铰接，使所述安装组件在受到轴向非中心作用力时偏摆以实现所述打磨工具贴合待磨抛件；所述复位组件分别连接所述安装组件和所述柔性接触装置，以实现所述安装组件摆动自复位；多个所述打磨工具安装于所述安装组件。

可选地，还包括：用于抽吸所述打磨工具磨抛产生的灰尘的吸尘装置。

可选地，所述吸尘装置包括吸尘盒、吸尘盒固定板和吸尘盒吸尘接口；所述吸尘盒对应每一所述打磨工具的吸尘口设有对接口，所述吸尘盒固定板用以实现所述吸尘口和所述对接口的连通，以使所述吸尘口通过所述对接口依次与所述吸尘盒、所述吸尘盒吸尘接口连通。

可选地，所述吸尘口和所述对接口之间设有密封圈。

可选地，所述摆杆机构包括摆杆、摆动内圈和止动销；所述摆杆包括止动端和连接端，所述止动端与所述摆动内圈连接，所述摆动内圈的外圆侧壁设有所述止动销，所述止动销沿所述摆动内圈的径向方向延展；所述连接端与所述柔性接触装置连接；所述安装组件对应所述摆动内圈设有容纳槽；所述安装组件对应所述止动销设有止动槽，所述止动销容设于所述止动槽，以限制所述安装组件和所述摆动内圈的周向相对转动。

可选地，所述安装组件包括相对设置的摆动上外圈和摆动下外圈；所述摆动上外圈和所述摆动下外圈通过连接组件连接，所述打磨工具安装于所述摆动上外圈，所述摆动下外圈与所述复位组件连接；所述容纳槽的一部分设于所述摆动上外圈，所述容纳槽的另一部分设于所述摆动下外圈；所述止动槽的一部分设于所述摆动上外圈，所述止动槽的另一部分设于所述摆动下外圈。

可选地，所述复位组件包括复位弹簧、第一导向件和第二导向件；所述第一导向件安装于所述安装组件，所述第一导向件朝向所述柔性接触装置设置；所述第二导向件安装于所述柔性接触装置，所述第二导向件朝向所述安装组件；多对所述第一导向件和所述第二导向件相对设置，所述复位弹簧分别套设于相对设置的所述第一导向件和所述第二导向件之间。

可选地，所述复位组件的外侧围设有防尘罩。