[实用新型]一种用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构

权利要求书

1.一种用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，其特征在于，包括销轴振动上料盘、与销轴振动上料盘的出料槽相连通以将出料槽内的销轴转移至销轴纵移器内的销轴移动组件、设置在销轴纵移器尾部的落料组件和销轴约束器，

所述落料组件的一部分伸入销轴纵移器且其伸入销轴纵移器的部分可沿销轴纵移器的宽度方向移动，以使销轴纵移器内的销轴沿设定路径进入销轴约束器进行喂料。

2.根据权利要求1所述的用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，其特征在于，所述销轴移动组件包括支架、用以将出料槽内的销轴横移至销轴纵移器内的销轴横移器、以及用以将销轴纵移器内的销轴往销轴纵移器的艉部方向推送的纵推气缸，

所述销轴横移器固定在支架上，所述纵推气缸固定在销轴横移器上且纵推气缸与销轴纵移器位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，其特征在于，所述销轴横移器包括壳体、设置在壳体内的横移块、以及用以带动横移块在壳体内滑动的横移气缸，

所述横移气缸固定在壳体的端部并通过连接轴与横移块固定连接，横移块的底部设置有用以临时存储销轴的卡槽。

4.根据权利要求3所述的用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，其特征在于，横移气缸和纵推气缸采用的均是笔形气缸。

5.根据权利要求3所述的用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，其特征在于，所述壳体为内中空结构，壳体的与出料槽相接的部位开设有进料孔，壳体的与纵推气缸和销轴纵移器相接的部位开设有推送孔，壳体的与横移气缸相接的部位开设有轴孔。

6.根据权利要求1或2或5所述的用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，其特征在于，所述销轴纵移器为顶部开口的内中空方形结构，销轴纵移器尾部的槽底开设有落料口，销轴纵移器的朝向落料组件的侧面上开设有插孔，所述插孔与落料口相连通。

7.根据权利要求6所述的用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，其特征在于，所述落料组件包括落料气缸和挡板，所述挡板固定在落料气缸的活塞杆上，挡板的一部分可通过插孔伸入销轴纵移器以将销轴纵移器的内槽与销轴约束器的内腔隔离开。

8.根据权利要求7所述的用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，其特征在于，所述落料气缸采用的是三轴气缸。

9.根据权利要求1或7所述的用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，其特征在于，所述销轴约束器为顶部和底部均开口的内中空方形结构，销轴约束器的底部四角安装有限位板。