[实用新型]一种用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，包括销轴振动上料盘、与销轴振动上料盘的出料槽相连通以将出料槽内的销轴转移至销轴纵移器内的销轴移动组件、设置在销轴纵移器尾部的落料组件和销轴约束器，所述落料组件的一部分伸入销轴纵移器且其伸入销轴纵移器的部分可沿销轴纵移器的宽度方向移动，以使销轴纵移器内的销轴沿设定路径进入销轴约束器进行喂料。本实用新型能够对销轴的出料路径进行五自由度方向的约束，使其在到达销轴压出口之前只能向下移动，避免销轴下降过程中出现任何其他自由度方向的偏移。

技术领域

本实用新型涉及木工机械设备技术领域，尤其涉及一种用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的木地板，木地板的种类虽然非常多，但木地板的生产工艺基本相同，主要包括坯料检验挑选、坯料板面砂光、双端面铣床开榫、封漆、紫外光固化以及包装。

其中，双端面铣床开榫是决定木地板端面精度最重要的工艺，而木地板端面精度又是决定木地板与木地板之间拼接精度的重要影响因素。

拥有高精度榫面的木地板在完成拼接铺装之后，木地板与木地板之间的缝隙可以达到非常小，这使得木地板的整体铺装效果非常好，而精度较低的木地板在完成拼接铺装后，会出现很多宽窄不一的缝隙，非常影响整体的美观。

随着社会的飞速发展和人民生活水平的日益提高，人们在选购木地板时对整体铺装效果提出的要求也越来越高，因此，保证双端面铣床开榫工艺的精度就成为了一个地板制造商绕不开的需求，而双端面铣床开榫的工艺精度可以由双端面铣床自身的精度直接保证，因此高精度的双端面铣床被越来越多的地板制造商青睐。

如图1所示为双端面铣床左右牵引链条与木地板的相对工艺位置示意图。

双端面铣床分左右两部分，左牵引链条位于双端面铣床左半部分，右牵引链条位于双端面铣床右半部分，中间通道宽度为地板尺寸，双端面铣床通过同步驱动左右两条牵引链条来实现拖动木地板的功能，使得木地板能够在双端面铣床的中间通道中向前匀速平稳移动，在移动过程中木地板经过位于双端面铣床左右两侧的旋转刀具，从而完成开榫这一工艺。

双端面铣床的精度主要由三个方面来保证，一是刀具的精度，二是左右牵引链条的长度对称性，三是牵引链条的低振动性能。

双端面铣床牵引链条的装配精度会直接影左牵引链条与右牵引链条的长度对称性和低振动性，牵引链条的装配精度越低，其长度对称性和低振动性就越差，地板的开榫端面精度也就越差。

在牵引链条的装配流程中，销轴喂料的工艺是关键的一环，在子链节中每装一节链节，就要喂料销轴一次。由于双端面铣床中各个机构之间的空间限制，销轴只能由上至下进行喂料，在轴定位轴承压装机构与轴承喂料机构同时执行动作使销轴到达指定等待位的过程中，会出现销轴倾翻的情况，如图2所示。销轴倾翻会直接造成最下方的销轴无法以与上方销轴相平行的姿态到达指定等待位，在这种情况下，一旦销轴顶杆开始执行将最下方的销轴压入尾孔的动作时，会直接导致无法预料的设备损坏事故。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，用以解决销轴在上料过程中会出现倾翻的问题。

一种用于自动装配链节的销轴防倾翻式喂料机构，包括销轴振动上料盘、与销轴振动上料盘的出料槽相连通以将出料槽内的销轴转移至销轴纵移器内的销轴移动组件、设置在销轴纵移器尾部的落料组件和销轴约束器，

所述落料组件的一部分伸入销轴纵移器且其伸入销轴纵移器的部分可沿销轴纵移器的宽度方向移动，以使销轴纵移器内的销轴沿设定路径进入销轴约束器进行喂料。

优选地，所述销轴移动组件包括支架、用以将出料槽内的销轴横移至销轴纵移器内的销轴横移器、以及用以将销轴纵移器内的销轴往销轴纵移器的艉部方向推送的纵推气缸，