[实用新型]行走装置

权利要求书

1.一种行走装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）上沿其长度方向活动设置有主轴（2），所述支撑板（1）上固定有左运动电机（3）、右运动电机（5），所述支撑板（1）下方连接有配重；

还包括碗形的左侧运动轮毂（6）和右侧运动轮毂（6’），所述的运动轮毂的底面中心设置有轴套（60），所述左侧运动轮毂（6）和右侧运动轮毂（6’）的开放部位互相扣合形成鼓形结构；

所述主轴（2）的两端分别与左侧运动轮毂（6）和右侧运动轮毂（6’）上的轴套（60）活动连接；

所述左运动电机（3）、右运动电机（5）的动力输出轴分别与所述左侧运动轮毂（6）、右侧运动轮毂（6’）传动连接。

2.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述的左运动电机（3）、右运动电机（5）都固定在支撑板（1）上方。

3.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述的左运动电机（3）、右运动电机（5）中的至少一个布置在支撑板（1）的下方。

4.如权利要求1所述的行走装置，其特征在于：所述左侧运动轮毂（6）和右侧运动轮毂（6’）内侧的轴套（60）上固定有齿轮，所述左运动电机（3）、右运动电机（5）的动力输出轴分别通过所述齿轮与所述左侧运动轮毂（6）和右侧运动轮毂（6’）传动连接。