[实用新型]一种插隔板整列平台有效
申请号: | 202120551078.8 | 申请日: | 2021-03-17 |
公开(公告)号: | CN215437532U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 李祖平;张文 | 申请(专利权)人: | 迈巴赫机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | B65D25/04 | 分类号: | B65D25/04 |
代理公司: | 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 | 代理人: | 张钢锋 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 隔板 平台 | ||
1.一种插隔板整列平台,其特征在于,包括:
平台(1),所述平台(1)上具有若干排沿第一方向延伸的活动槽(11);
升降支架(2),固定在所述平台(1)的下方;
升降驱动件(3),安装在所述升降支架(2)的下方;
水平安装板(4),固定在所述升降驱动件(3)的驱动杆的顶端;
水平驱动件(5),安装在所述水平安装板(4)上,所述水平驱动件(5)的驱动杆固定有分料叉(51),所述分料叉(51)竖向设置,所述分料叉(51)对齐所述活动槽(11)排布;所述水平驱动件(5)的驱动杆伸缩方向沿第一方向。
2.根据权利要求1所述的插隔板整列平台,其特征在于,所述水平驱动件(5)包括:一排左整形气缸(52)和一排右整形气缸(53);
所述左整形气缸(52)和所述右整形气缸(53)成对排布,所述左整形气缸(52)和所述右整形气缸(53)连接的分料叉(51)位于所述左整形气缸(52)和所述右整形气缸(53)之间,且每个分料叉(51)对齐对应的活动槽(11)的中间。
3.根据权利要求2所述的插隔板整列平台,其特征在于,所述升降驱动件(3)包括一排升降气缸(31);每个升降气缸(31)的驱动杆的顶端固定一块所述水平安装板(4)。
4.根据权利要求3所述的插隔板整列平台,其特征在于,所述升降支架(2)包括:支撑板(21)和连接板(22);所述支撑板(21)的两侧通过所述连接板(22)固定在所述平台(1)的下方,所述升降气缸(31)的缸体部分固定在所述支撑板(21)下表面,所述升降气缸(31)的驱动杆穿过所述支撑板(21)伸出到所述支撑板(21)的上方。
5.根据权利要求1-4任一项所述的插隔板整列平台,其特征在于,还包括:
第一方向靠拢机构(6),安装在所述平台(1)上表面,用于将排列的产品沿第一方向靠拢;
第二方向靠拢机构(7),安装在所述平台(1)上表面,用于将排列的产品沿第二方向靠拢,所述第二方向与第一方向垂直。
6.根据权利要求5所述的插隔板整列平台,其特征在于,所述第一方向靠拢机构包括位于所述平台(1)上表面左右两侧的第一推板(61),至少一块所述第一推板(61)能够在驱动件的推动下沿第一方向往所述平台(1)中间推动;
所述第二方向靠拢机构(7)包括位于所述平台(1)上表面前后两侧的第二推板(71),至少一块所述第二推板(71)能够在驱动件的推动下沿第二方向往所述平台(1)中间推动。
7.根据权利要求2-4任一项所述的插隔板整列平台,其特征在于,所述升降驱动件(3)、水平安装板(4)、所述左整形气缸(52)和所述右整形气缸(53)对应均设有4个。
8.根据权利要求1-4任一项所述的插隔板整列平台,其特征在于,所述水平安装板(4)的两端设有导向杆(8),所述导向杆(8)安装在所述升降支架(2)的轴套(23)内。
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