[实用新型]一种插隔板整列平台

说明书

本申请涉及一种插隔板整列平台，包括：平台，平台上具有若干排沿第一方向延伸的活动槽；升降支架，固定在平台的下方；升降驱动件，安装在升降支架的下方；水平安装板，固定在升降驱动件的驱动杆的顶端；水平驱动件，安装在水平安装板上，水平驱动件的驱动杆固定有分料叉，分料叉竖向设置，分料叉对齐活动槽排布；水平驱动件的驱动杆伸缩方向沿第一方向。本实用新型的有益效果是：能够精确在一排产品的特定位置将产品的左半边一排和右半边一排分开，留出隔板放入的足够空隙，便于后续的隔板自动安插。

技术领域

本申请属于包装技术领域，尤其是涉及一种插隔板整列平台。

背景技术

在包装技术领域，对于多盒产品的装箱，为了产品在箱内排序更加整齐，并避免箱子在运输过程中变形而导致产品包装盒压坏等，通常会在包装箱中放入隔板，最常见的是十字形隔板。在自动化包装生产线上，现有技术中在放隔板步骤中，由于机械手抓取成排的产品一般会将产品与产品之间压紧，所以产品与产品之间是没有安装隔板的空间的，这就给安插隔板的自动化带来了困难，很多时候仍然需要人工安装隔板。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中安插隔板的自动化的困难，从而提供一种插隔板整列平台。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种插隔板整列平台，包括：

平台，所述平台上具有若干排沿第一方向延伸的活动槽；

升降支架，固定在所述平台的下方；

升降驱动件，安装在所述升降支架的下方；

水平安装板，固定在所述升降驱动件的驱动杆的顶端；

水平驱动件，安装在所述水平安装板上，所述水平驱动件的驱动杆固定有分料叉，所述分料叉竖向设置，所述分料叉对齐所述活动槽排布；所述水平驱动件的驱动杆伸缩方向沿第一方向。

优选地，本实用新型的插隔板整列平台，所述水平驱动件包括：一排左整形气缸和一排右整形气缸；

所述左整形气缸和所述右整形气缸成对排布，所述左整形气缸和所述右整形气缸连接的分料叉位于所述左整形气缸和所述右整形气缸之间，且每个分料叉对齐对应的活动槽的中间。所述左整形气缸和所述右整形气缸的驱动杆运动方向相反。

优选地，本实用新型的插隔板整列平台，所述升降驱动件包括一排升降气缸；每个升降气缸的驱动杆的顶端固定一块所述水平安装板。

优选地，本实用新型的插隔板整列平台，所述升降支架包括：支撑板和连接板；所述支撑板的两侧通过所述连接板固定在所述平台的下方，所述升降气缸的缸体部分固定在所述支撑板下表面，所述升降气缸的驱动杆穿过所述支撑板伸出到所述支撑板的上方。

优选地，本实用新型的插隔板整列平台，还包括：

第一方向靠拢机构，安装在所述平台上表面，用于将排列的产品沿第一方向靠拢；

第二方向靠拢机构，安装在所述平台上表面，用于将排列的产品沿第二方向靠拢，所述第二方向与第一方向垂直。

优选地，本实用新型的插隔板整列平台，所述第一方向靠拢机构包括位于所述平台上表面左右两侧的第一推板，至少一块所述第一推板能够在驱动件的推动下沿第一方向往所述平台中间推动；

所述第二方向靠拢机构包括位于所述平台上表面前后两侧的第二推板，至少一块所述第二推板能够在驱动件的推动下沿第二方向往所述平台中间推动。

优选地，本实用新型的插隔板整列平台，所述升降驱动件、水平安装板、所述左整形气缸和所述右整形气缸对应均设有4个。