[实用新型]一种基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置有效
| 申请号： | 202120555185.8 | 申请日： | 2021-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN214587236U | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘万斌;高兆华;段延文 | 申请（专利权）人： | 山东飞越电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G08B21/18 | 分类号： | G08B21/18;G08B5/36 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 支文彬 |
| 地址： | 250101 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 drv8711 驱动 报警 恢复 装置 | ||
1.一种基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置，其特征在于，包括：
单片机（1），其P0.3管脚连接于DRV8711芯片（2）的SDATAO管脚，其P0.1管脚连接于DRV8711芯片（2）的SDATI管脚，其P0.0管脚连接于DRV8711芯片（2）的SCLK管脚，其P4.1管脚连接于DRV8711芯片（2）的RESET管脚，其P1.2管脚分别连接于DRV8711芯片（2）的FAULTn管脚以及经电阻Ⅱ（5）连接于发光二极管（3）的负极，其GND管脚接地，发光二极管（3）的正极分别连接于5V电源以及经电阻Ⅰ（4）连接于单片机（1）的P0.3管脚；
晶振（8），其一端分别经电容Ⅰ（6）接地以及连接于单片机（1）的XTAL2管脚，其另一端分别经电容Ⅱ（7）接地以及连接于单片机（1）的XTAL1管脚；
继电器（10），其常闭端与单片机（1）的VCC管脚连接，公共端接5V电源，其线圈的一端分别连接于5V电源以及二极管（12）的负极，其线圈的另一端分别连接于二极管（12）的正极以及三极管（11）的集电极；以及
光耦（15），其输入端正极分别连接于继电器（10）的常闭端以及经电容Ⅳ（16）接地，其输入端负极经电阻Ⅴ（17）连接于单片机（1）的P2.5管脚，其输出端正极连接于5V电源，其输出端负极连接于电阻Ⅲ（13）的一端，电阻Ⅲ（13）的另一端分别连接于三极管（11）的基极以及连接于电阻Ⅳ（14）的一端，电阻Ⅳ（14）的另一端分别连接于三极管（11）的发射极以及接地；
所述单片机（1）为 STC125A型单片机；
所述光耦（15）为PC817型光耦。
2.根据权利要求1所述的基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置，其特征在于：还包括电容Ⅲ（9），其一端连接于单片机（1）的VCC管脚，其另一端连接于单片机（1）的GND管脚。
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