[实用新型]一种基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置

说明书

一种基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置，DRV8711芯片故障报警后，单片机通过P1.2管脚检测到FAULTn管脚电平拉低后，将管脚P2.5电平由高拉低，光耦输入端导通，从而使其输入端发光二极管导通发光，输出端受光照导通，之后三极管导通，最后继电器线圈导通，继电器吸合，给单片机和光耦供电的5V电源断开。断开之后，光耦输入端关断，输出端关断，三极管关断，继电器线圈失电，继电器断开，5V供电恢复，单片机复位，单片机的P4.1管脚拉低再拉高，复位DRV8711芯片，通过SPI接口SCLK管脚、SDATI管脚、SDATAO管脚重新配置DRV8711芯片，云台重新自检，使驱动恢复正常，保证云台一直运行正常，不用人为去恢复。

技术领域

本实用新型涉及云台控制技术领域，具体涉及一种基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置。

背景技术

在安防监控领域，云台作为搭载摄像机、雷达等安防设备转动的部分，是十分重要的设备，而DRV8711驱动芯片很广泛的被用于很多云台电机的驱动芯片。

很多情况下云台被用于十分恶劣的环境下，DRV8711在极端的条件下，会出现过流保护、过热关断、欠压锁闭等报警保护情况，此时DRV8711会停止工作，需要对其进行复位重新配置。而这时需要人为对云台断电或重启自检使驱动电路恢复工作，如果此时没有人在使用云台，云台会一直处于停止状态，安防监控系统会处于瘫痪状态，此时一旦发生事故将无法监测到。

发明内容

本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种监测DRV8711报警状态，并让其自动恢复的装置，使其在报警保护后自动恢复，保证云台一直运行正常的装置。

本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于云台DRV8711驱动报警自恢复装置，包括：

单片机，其P0.3管脚连接于DRV8711芯片的SDATAO管脚，其P0.1管脚连接于DRV8711芯片的SDATI管脚，其P0.0管脚连接于DRV8711芯片的SCLK管脚，其P4.1管脚连接于DRV8711芯片的RESET管脚，其P1.2管脚分别连接于DRV8711芯片的FAULTn管脚以及经电阻Ⅱ连接于发光二极管的负极，其GND管脚接地，发光二极管的正极分别连接于5V电源以及经电阻Ⅰ连接于单片机的P0.3管脚；

晶振，其一端分别经电容Ⅰ接地以及连接于单片机的XTAL2管脚，其另一端分别经电容Ⅱ接地以及连接于单片机的XTAL1管脚；

继电器，其常闭端与单片机的VCC管脚连接，公共端接5V电源，其线圈的一端分别连接于5V电源以及二极管的负极，其线圈的另一端分别连接于二极管的正极以及三极管的集电极；以及

光耦，其输入端正极分别连接于继电器的常闭端以及经电容Ⅳ接地，其输入端负极经电阻Ⅴ连接于单片机的P2.5管脚，其输出端正极连接于5V电源，其输出端负极连接于电阻Ⅲ的一端，电阻Ⅲ的另一端分别连接于三极管的基极以及连接于电阻Ⅳ的一端，电阻Ⅳ的另一端分别连接于三极管的发射极以及接地。

进一步的，上述单片机为 STC125A型单片机。

进一步的，上述光耦为PC817型光耦。

为了实现滤波，还包括电容Ⅲ，其一端连接于单片机的VCC管脚，其另一端连接于单片机的GND管脚。