[实用新型]一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手

权利要求书

1.一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手，包括安装板(1)和固定板(3)，其特征在于，所述安装板(1)的侧壁上固定有固定箱(8)，所述固定板(3)安装在所述固定箱(8)的正上方，所述固定板(3)的顶壁上固定有机械手本体(4)，所述固定箱(8)的顶壁的两侧均开设有开孔(9)，所述开孔(9)的内部活动套设有垂直的推板(7)，位于两个推板(7)之间的所述固定板(3)的底壁的两侧均固定有支撑块(6)，所述支撑块(6)的底壁与所述固定箱(8)的外顶壁接触，两个所述支撑块(6)相互远离的侧壁上均开设有固定槽(13)，位于固定箱(8)上侧的两个所述推板(7)相互靠近的侧壁上均固定有固定块(14)，两个所述固定块(14)分别活动套设于两个所述固定槽(13)的内部，所述固定箱(8)的顶壁的中间位置开设有固定孔(15)，所述固定板(3)的底壁的中间位置固定有垂直的固定柱(5)，所述固定柱(5)的底部活动套设于所述固定孔(15)的内部，所述推板(7)滑动连接在所述固定箱(8)的内底壁上，所述固定箱(8)的内底壁的中间位置安装有输出端朝上的电动缸(10)，所述电动缸(10)的输出端固定连接有连接块(11)，位于固定箱(8)内部的两个所述推板(7)相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的连接杆(12)，两个所述连接杆(12)相互靠近的一端分别与所述连接块(11)的两端相铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手，其特征在于，所述安装板(1)的四角均开设有通孔，通孔的内部活动套设有安装螺栓(2)。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手，其特征在于，两个所述连接杆(12)呈“V”形设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手，其特征在于，所述固定箱(8)的内底壁的两侧均沿长度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，两个所述推板(7)分别固定在两个滑块的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手，其特征在于，所述固定槽(13)的尺寸与所述固定块(14)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手，其特征在于，所述固定孔(15)的尺寸与所述固定柱(5)的尺寸相适配。