[实用新型]一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手

说明书

本实用新型属于冲床辅助设备领域，尤其是一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手，包括安装板和固定板，安装板的侧壁上固定有固定箱，固定板安装在固定箱的正上方，固定板的顶壁上固定有机械手本体，固定箱的顶壁的两侧均开设有开孔，开孔的内部活动套设有垂直的推板，位于两个推板之间的固定板的底壁的两侧均固定有支撑块，支撑块的底壁与固定箱的外顶壁接触，两个支撑块相互远离的侧壁上均开设有固定槽，位于固定箱上侧的两个推板相互靠近的侧壁上均固定有固定块，两个固定块分别活动套设于两个固定槽的内部，本实用新型结构简单，方便从数控冲床上拆离，维修难度较小，从数控冲床上拆离的人工劳动强度较小。

技术领域

本实用新型涉及冲床辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手。

背景技术

冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、五金零部件等冲压及成型。随着数控技术的不断发展，数控冲床一般通过数控冲床机械手来进行冲床加工工件的上下料。

现有的数控冲床机械手不方便从数控冲床上拆离，导致数控冲床机械手的维修难度较大，为此我们提出一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手。

实用新型内容

本实用新型提出的一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手，解决了现有的数控冲床机械手不方便从数控冲床上拆离，导致数控冲床机械手的维修难度较大的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于冲床节能自动上下料的数控机械手，包括安装板和固定板，所述安装板的侧壁上固定有固定箱，所述固定板安装在所述固定箱的正上方，所述固定板的顶壁上固定有机械手本体，所述固定箱的顶壁的两侧均开设有开孔，所述开孔的内部活动套设有垂直的推板，位于两个推板之间的所述固定板的底壁的两侧均固定有支撑块，所述支撑块的底壁与所述固定箱的外顶壁接触，两个所述支撑块相互远离的侧壁上均开设有固定槽，位于固定箱上侧的两个所述推板相互靠近的侧壁上均固定有固定块，两个所述固定块分别活动套设于两个所述固定槽的内部，所述固定箱的顶壁的中间位置开设有固定孔，所述固定板的底壁的中间位置固定有垂直的固定柱，所述固定柱的底部活动套设于所述固定孔的内部，所述推板滑动连接在所述固定箱的内底壁上，所述固定箱的内底壁的中间位置安装有输出端朝上的电动缸，所述电动缸的输出端固定连接有连接块，位于固定箱内部的两个所述推板相互靠近的侧壁上均铰接有呈倾斜设置的连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一端分别与所述连接块的两端相铰接。

优选的，所述安装板的四角均开设有通孔，通孔的内部活动套设有安装螺栓。

优选的，两个所述连接杆呈“V”形设置。

优选的，所述固定箱的内底壁的两侧均沿长度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有滑块，两个所述推板分别固定在两个滑块的顶端。

优选的，所述固定槽的尺寸与所述固定块的尺寸相适配。

优选的，所述固定孔的尺寸与所述固定柱的尺寸相适配。

本实用新型的有益效果：

1、通过安装板、安装螺栓、固定板、机械手本体、固定柱、支撑块、推板、固定箱、开孔、电动缸、连接块、连接杆、固定槽、固定块和固定孔的配合作用，使得数控冲床机械手方便从数控冲床上拆离，有效的减小了数控冲床机械手的维修难度。

2、通过安装板、安装螺栓、固定板、固定柱、支撑块、推板、固定箱、开孔、电动缸、连接块、连接杆、固定槽、固定块和固定孔的配合作用，使得数控冲床机械手从数控冲床上拆离的自动化程度较高，使得数控冲床机械手从数控冲床上拆离的人工劳动强度较小。

本实用新型结构简单，方便从数控冲床上拆离，维修难度较小，从数控冲床上拆离的人工劳动强度较小。

附图说明