[实用新型]一种多用途端面定位式真空吸取装置

权利要求书

1.一种多用途端面定位式真空吸取装置，其特征在于，包括可通过机架与驱动器械拆卸式连接的盘状外吸具(2)，所述外吸具(2)包括盘状作业面板(22)，所述作业面板(22)底面边缘位置设有轴向凸起的环形台阶，所述环形台阶的底面可与待吸取物品的端面相贴合，所述环形台阶中圆周均布若干柱形让位腔，各个所述柱形让位腔中均设置一个多褶吸盘(26)，各个所述多褶吸盘(26)与真空气路连通。

2.根据权利要求1所述的一种多用途端面定位式真空吸取装置，其特征在于，所述作业面板(22)顶面边缘位置设有内凹止口腔，所述内凹止口腔的腔底对应各个多褶吸盘(26)的位置设有通气孔，相邻所述通气孔之间设有周向延伸的气槽，全部所述气槽与各个通气孔上部分一起形成环状气道；

所述内凹止口腔中设有环状基础面板(21)，所述基础面板(21)对应气道的位置设有至少一个进气孔，所述进气孔远离环状气道的一端设有第二气路接头(25)，所述第二气路接头(25)与真空发生器械连通。

3.根据权利要求2所述的一种多用途端面定位式真空吸取装置，其特征在于，各个所述多褶吸盘(26)的通气管道上设有第二单向阀(27)。

4.根据权利要求2所述的一种多用途端面定位式真空吸取装置，其特征在于，所述环状气道的内侧和外侧均设有密封圈(24)。

5.根据权利要求1所述的一种多用途端面定位式真空吸取装置，其特征在于，所述外吸具(2)作业部所在端面的中间位置设有内吸具(1)，所述外吸具(2)另一端面对应内吸具(1)的位置设有提拉机构(3)，所述提拉机构(3)可调整内吸具(1)与外吸具(2)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的一种多用途端面定位式真空吸取装置，其特征在于，所述内吸具(1)包括吸盘座(12)，所述吸盘座(12)远离外吸具(2)的端面上设有由多个摆头吸盘构成的吸盘组(11)，各个所述摆头吸盘与真空气路连通，所述吸盘座(12)靠近外吸具(2)的端面上设有光杆(15)，所述光杆(15)垂直穿过外吸具(2)，所述光杆(15)穿出外吸具(2)的一端与提拉机构(3)相连。

7.根据权利要求6所述的一种多用途端面定位式真空吸取装置，其特征在于，所述外吸具(2)对应光杆(15)穿过的位置设有与光杆(15)适配的直线轴承(23)。

8.根据权利要求6所述的一种多用途端面定位式真空吸取装置，其特征在于，各个所述摆头吸盘的通气管道贯穿伸出吸盘座(12)并设有第一气路接头(13)，各个所述第一气路接头(13)上设有第一单向阀(14)。

9.根据权利要求6所述的一种多用途端面定位式真空吸取装置，其特征在于，所述提拉机构(3)包括用于锁止光杆(15)的气动夹头(31)，所述气动夹头(31)套设在光杆(15)的外围，所述气动夹头(31)的底端与外吸具的位置相对固接；

所述气动夹头(31)的上方设有支撑件(32)，所述支撑件(32)远离外吸具(2)的一端安装提拉气缸(33)，所述提拉气缸(33)的输出端设有拉压传感器(34)，所述拉压传感器(34)远离提拉气缸(33)的一侧与光杆(15)固接。

10.根据权利要求9所述的一种多用途端面定位式真空吸取装置，其特征在于，所述外吸具(2)顶部设有作用端位于内吸具(1)底部的同步保护机构(4)，所述同步保护机构(4)包括至少三个位于外吸具(2)外围的保护爪(41)，多个所述保护爪(41)环绕内吸具(1)呈圆周均布，各个所述保护爪(41)均包括沿外吸具(2)径向延伸的上端板和下端板，所述上端板与下端板之间设有连接板，所述外吸具(2)顶部对应上端板的位置设有导轨滑块模组(42)，所述导轨滑块模组(42)包括沿外吸具(2)径向延伸的导轨和与导轨滑动连接滑块，所述外吸具(2)顶部设有可使滑块带动上端板沿导轨向心运动或离心运动的驱动组件。