[实用新型]一种多用途端面定位式真空吸取装置

说明书

本实用新型涉及真空吸取设备技术领域，公开了一种多用途端面定位式真空吸取装置，包括可通过机架与驱动器械拆卸式连接的盘状外吸具，外吸具包括盘状作业面板，作业面板底面边缘位置设有轴向凸起的环形台阶，环形台阶的底面可与待吸取物品的端面相贴合，环形台阶中圆周均布若干柱形让位腔，各个柱形让位腔中均设置一个多褶吸盘，各个多褶吸盘与真空气路连通。外吸具与待吸取物品的端面相贴合定位，由于配置了多个多褶吸盘，可适应端面非完整平面或带孔的物体。外吸具中部设置内吸具且各吸盘为摆头吸盘，可适应中间为内弧面、外弧面或平面的物体，也可以适用薄壁零部件，多点独立实现吸附作用，稳固、可靠，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及真空吸取设备技术领域，具体涉及一种多用途端面定位式真空吸取装置。

背景技术

真空吸取器是工业生产中的重要装备，在不同的使用需求下其具有各异的结构形式，但安全性和准确性最基本的共性要求。针对需要依靠端面定位的物体，依靠端面整体吸附的方法存在一定局限性，如物体端面非完整平面、壁厚较薄或内部有孔时，通常会出现密封材料无法贴合或真空无法建立的情况。

目前常规的做法是吸取内腔表面并提拉物体，利用其端面与吸取器的定位面之间产生的接触力实现姿态控制，但这种方法较易出现提拉过量或不足的情况，从而导致吸取安全性或可靠定位方面的问题。

因此，真空吸取设备技术领域亟需一种可实现多点独立吸取，同时保证吸取过程中端面准确定位的真空吸取装置。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的缺陷，提供一种可实现多点独立吸取，同时保证吸取过程中端面准确定位，并且能适应不同形式端面的多用途端面定位式真空吸取装置。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种多用途端面定位式真空吸取装置，包括可通过机架与驱动器械拆卸式连接的盘状外吸具，所述外吸具包括盘状作业面板，所述作业面板底面边缘位置设有轴向凸起的环形台阶，所述环形台阶的底面可与待吸取物品的端面相贴合，所述环形台阶中圆周均布若干柱形让位腔，各个所述柱形让位腔中均设置一个多褶吸盘，各个所述多褶吸盘与真空气路连通。

进一步的，所述作业面板顶面边缘位置设有内凹止口腔，所述内凹止口腔的腔底对应各个多褶吸盘的位置设有通气孔，相邻所述通气孔之间设有周向延伸的气槽，全部所述气槽与各个通气孔上部分一起形成环状气道；

所述内凹止口腔中设有环状基础面板，所述基础面板对应气道的位置设有至少一个进气孔，所述进气孔远离环状气道的一端设有第二气路接头，所述第二气路接头与真空发生器械连通。

进一步的，各个所述多褶吸盘的通气管道上设有第二单向阀。

进一步的，所述环状气道的内侧和外侧均设有密封圈。

进一步的，所述外吸具作业部所在端面的中间位置设有内吸具，所述外吸具另一端面对应内吸具的位置设有提拉机构，所述提拉机构可调整内吸具与外吸具之间的距离。

进一步的，所述内吸具包括吸盘座，所述吸盘座远离外吸具的端面上设有由多个摆头吸盘构成的吸盘组，各个所述摆头吸盘与真空气路连通，所述吸盘座靠近外吸具的端面上设有光杆，所述光杆垂直穿过外吸具，所述光杆穿出外吸具的一端与提拉机构固接。

进一步的，所述外吸具对应光杆穿过的位置设有与光杆适配的直线轴承。

进一步的，各个所述摆头吸盘的通气管道贯穿伸出吸盘座并设有第一气路接头，各个所述第一气路接头上设有第一单向阀。

进一步的，所述提拉机构包括用于锁止光杆的气动夹头，所述气动夹头套设在光杆的外围，所述气动夹头的底端与外吸具的位置相对固接；