[实用新型]一种多线程多任务医疗检测机器人

权利要求书

1.一种多线程多任务医疗检测机器人，其特征在于：所述多线程多任务医疗检测机器人包括一个行程导轨，依次滑动连接在所述行程导轨上的试管开盖机构、移液机构、试管封闭机构、检测机构、以及试管封装机构，所述试管开盖机构、所述移液机构、所述试管封闭机构、所述检测机构、以及所述试管封装机构皆至少一个滑动连接于所述行程导轨上，所述试管开盖机构包括一个滑动连接在所述行程导轨上的试管开盖执行装置，一个设置在所述试管开盖执行装置上的试管开盖装置，所述移液机构包括一个滑动连接在所述行程导轨上的移液执行装置，一个设置在所述移液执行装置上的移液装置，所述试管封闭机构包括一个滑动连接在所述行程导轨上的试管封闭执行装置，一个设置在所述试管封闭执行装置上的试管封闭装置，所述检测机构包括一个滑动连接在所述行程导轨上的检测执行装置，一个设置在所述检测执行装置上的检测装置，所述试管封装机构包括一个滑动连接在所述行程导轨上的试管封装执行机构，一个设置在所述试管封装执行机构上的试管封装装置。

2.如权利要求1所述的多线程多任务医疗检测机器人，其特征在于：所述行程导轨包括一个行程导轨主体，以及两个分别设置在所述行程导轨主体两端端头的限位块。

3.如权利要求2所述的多线程多任务医疗检测机器人，其特征在于：所述行程导轨主体的外轮廓成直线状，且所述导轨主体为一体成型。

4.如权利要求1所述的多线程多任务医疗检测机器人，其特征在于：所述试管开盖执行装置、所述移液执行装置、所述试管封闭执行装置、所述检测执行装置、所述试管封装执行机构的结构皆相同。

5.如权利要求4所述的多线程多任务医疗检测机器人，其特征在于：所述试管开盖执行装置、所述移液执行装置、所述试管封闭执行装置、所述检测执行装置、以及所述试管封装执行机构皆包括一个滑动连接在所述行程导轨上的第一执行滑块，一个固定连接于所述第一执行滑块上的横向导轨，一个滑动连接在所述横向导轨上的第二执行滑块，一个固定连接在所述第二执行滑块上的纵向导轨，一个设置在所述第一执行滑块上的横向传送驱动装置，一个设置在所述第二执行滑块上的纵向传送驱动装置，以及一个滑动连接于所述纵向导轨且用于安装不同检测装置的安装件。

6.如权利要求5所述的多线程多任务医疗检测机器人，其特征在于：所述横向传送驱动装置的一端连接于所述第二执行滑块上，且所述第二执行滑块滑动连接于所述横向导轨上，所述纵向传送驱动装置的一端连接于所述安装件上，且所述安装件滑动连接于所述纵向导轨上。

7.如权利要求5所述的多线程多任务医疗检测机器人，其特征在于：所述横向导轨、所述纵向导轨、所述行程导轨之间的延伸方向皆相互垂直。

8.如权利要求5所述的多线程多任务医疗检测机器人，其特征在于：所述横向传送驱动装置、以及所述纵向传送驱动装置皆为同步带传送装置、齿轮传送装置、丝杆传送装置、直线电机传送装置中的一种。